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基于视频的光流场的汽车检测跟踪_
matlab无人驾驶
_光流法跟踪_目标识别_无人驾驶_检测
光流法实现无人驾驶前方目标识别与目标追踪,用MATLAB编写
2022-04-22 10:45:00
20.66MB
matlab无人驾驶
光流法跟踪
目标识别
无人驾驶
car_no_person.rar
无人驾驶模型预测第二章到第六章的代码
2021-04-30 09:02:09
35KB
matlab
无人驾驶模型预测
carsim和matlab的联合仿真.docx
该文档,简单的介绍了一下carsim和matlab怎么进行仿真,怎么将carsim的模型文件导入carsim和在连接到matlab进行仿真,新手入门知识简介。
2021-04-26 12:05:41
1.49MB
智能网联汽车
carsim
matlab
无人驾驶
1
MPC车辆控制.zip
本代码为博文https://blog.csdn.net/weixin_44044411/article/details/107969423的配套代码,为博主上传。代码包含了无人驾驶车辆变道的仿真及根据车辆运动学模型实现模型预测控制的仿真效果。解压后从main.m直接运行即可,MATLAB版本为2017a,不同版本注释会出现乱码,不影响运行效果。
2020-10-21 21:55:43
3KB
MATLAB
无人驾驶
模型预测控制
MPC
1
龚建伟《无人驾驶车辆 模型预测控制》随书代码
《无人驾驶车辆 模型预测控制》随书matlab代码。本书主要介绍模型预测控制理论与方法在无人驾驶车辆路径规划与跟踪控制方面的基础应用技术。由于模型预测控制理论数学抽象特点明显,初涉者往往需要较长时间的探索才能真正理解和掌握,进一步应用到具体研究,则需要更长的过程。本书详细介绍了应用模型预测控制理论进行无人驾驶车辆控制的基础方法,结合路径规划与跟踪实例给出了Matlab仿真代码和详细仿真步骤,并且融入了研究团队在本领域的研究成果。
2019-12-21 21:47:30
34KB
matlab
无人驾驶
模型控制
1
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