matlab的四元数工具箱 https://jingyan.baidu.com/album/c85b7a649e3b64003bac959c.html?picindex=6 安装包安装方式
找了蛮久的资料，分享给大家
2021-11-17 09:52:12
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MATLAB四元数工具箱。针对四元数的工具箱，可以做各种操作，例如特征值分解等，这是最新的3.0版本，实测可用！外加一个指导如何在matlab安装工具箱的网址：https://jingyan.baidu.com/album/c85b7a649e3b64003bac959c.html?picindex=6
2021-11-05 15:56:34
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四元数乘法、求逆、共轭、求范数函数，并附有求解矢量旋转坐标的程序例子 四元数乘法、求逆、共轭、求范数函数，并附有求解矢量旋转坐标的程序例子
2021-04-26 11:07:01
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Versions of the toolbox up to 1.9 require MATLAB® Version 7.4 (R2007a) or later. Version 2 of the toolbox requires MATLAB® Version 7.14 (R2012a) or later.
2019-12-21 21:24:38
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