Simscape 是 MATLAB/Simulink 平台之上的物理建模工具箱。 视频将介绍主要介绍两个基本概念：如何使用 Simscape 进行物理建模 + 物理网络建模方法。 简单的电池模型(等效电路)为例，来学习如何使用 Simscape ；Simscape 与 Simulink 建模方法的主要区别。

使用MATLAB R2019a 编写，相关博文： https://blog.csdn.net/ReadAir/article/details/104671615

使用MATLAB R2019a 编写。对应博文： https://blog.csdn.net/ReadAir/article/details/104661866

MATLAB Simulink Simscape User's Guide

二级倒立摆系统的数学分析、建模和MATLAB物理仿真。实现了极点配置法、LQR控制、降维状态观测器和倒立摆的物理仿真。包括报告与报告的latex源文件，以及MATLAB计算K矩阵和Simscape物理仿真的代码。有问题可咨询QQ 540265415

MathWorks MATLAB Simscape Multibody R2020a 用户手册,方便没有MathWorks账户的同学下载使用

simscape教程 英文版的虽然是 还是可以看一看

参数已经调好，串级PID，可以实现期望的位置，具体见模型细节，本人原创的，没有参考任何人的。基于matlab 2014b

关于Simscape软件的学习资料非常少，这篇论文是学习Simscape软件非常好的资料，其中关于机构动力学仿真和液压系统仿真的使用对软件学习大有益处，分享出来希望大家共同学习。

多领域物理系统模型(机械、电气、液压等)的实时模拟。)需要找到模型复杂性、求解器选择、求解器设置和允许实时执行的实时目标的组合。更好地理解这些领域中涉及的权衡使得更容易实现这个目标，并使用基于模型的设计来获得在构建硬件原型之前使用虚拟系统的好处。本文概述了从桌面到实时模拟的步骤，并使用使用MathWorks产品Simscape、SimElectronics和SimHydraulics构建的模型说明了这一过程。本文描述的步骤适用于实时仿真，无论使用哪种实时硬件。该过程用于20个模型，包括液压、电气、机械、气动和热领域的线性和非线性元件，为实时模拟做准备。