Autoware的地图工具箱。 描述 这个统一的插件可帮助用户有效地为创建Lanelet2地图。 对于矢量地图格式（将被废弃），请参考分支。 要求 Windows 10，已修补以构建1803或更高版本 或更高版本 如何使用 在Unity 2019.4中创建新项目 在统一编辑器菜单栏中，单击窗口->程序包管理器-> :heavy_plus_sign: ->从git URL添加软件包... 将此git URL粘贴到文本字段中 https://github.com/autocore-ai/MapToolbox.git#lanelet2 如果出现任何错误消息，请尝试重新启动统一编辑器。 通过在项目面板中右键单击导入PCD，然