lua-libmodbus Lua绑定到 参数大部分是按照libmodbus文档编写的，但是值是直接在表中返回的，而不是在指针和返回码中返回的。 代替返回码，您将获得lua样式“ nil，error_msg”返回对。 与modbus特别相关的是，表使用基于lua样式1的计数进行寻址，但在内部基于lua样式转换为零。 IE： res = dev:read_registers(0x2000, 2) print(#res) -- prints 2 print(res[1]) - prints register address 0x2000, _not_ 0x2001 （从上一版本生成） 地位 RTU / TCP和几乎所有操作的客户端绑定。 一些用于处理16/32位有符号/无符号并浮在多个寄存器中的助手（API不一定是固定的，欢迎发表评论） 服务器端仅限于接收和回复异常。 需要思考

lua.cr：水晶到Lua桥