内容概要：本文档详细解析了MTK摄像头架构，重点介绍了HAL层和Kernel驱动层的功能与实现细节。HAL层主要负责传感器电源控制及相关寄存器操作，而Kernel驱动层则通过imgsensor.c控制传感器的上下电及其具体操作。驱动程序分为两部分：imgsensor_hw.c负责电源管理，xxxmipiraw_sensor.c负责传感器参数配置。传感器数据经由I2C接口传输至ISP处理并保存至内存。文档还深入探讨了帧率调整机制，即通过修改framelength来间接调整帧率，并展示了关键结构体如imgsensor_mode_struct、imgsensor_struct和imgsensor_info_struct的定义与用途。此外，文档解释了传感器驱动的初始化过程，包括入口函数注册、HAL层与驱动层之间的交互流程，以及通过ioctl系统调用来设置驱动和检查传感器状态的具体步骤。 适合人群：具备一定嵌入式系统开发经验，尤其是对Linux内核有一定了解的研发人员，特别是从事摄像头模块开发或维护工作的工程师。 使用场景及目标：①理解MTK摄像头架构的工作原理，特别是HAL层和Kernel驱动层的交互方式；②掌握传感器驱动的开发与调试方法，包括电源管理、参数配置和帧率调整；③学习如何通过ioctl系统调用与内核模块进行通信，确保传感器正确初始化和运行。 阅读建议：此文档技术性强，建议读者在阅读过程中结合实际代码进行实践，重点关注传感器驱动的初始化流程、关键结构体的作用以及帧率调整的具体实现。同时，建议读者熟悉Linux内核编程和I2C通信协议，以便更好地理解和应用文档中的内容。

MTK hal层添加水印

本文详细介绍高通audio hal层设备选择的流程，具体的代码调用，从hal开始到hal结束，每一个函数的前后调用图，非常清晰

RK3399 Android7.1 Hal层Camera模块通过回填的形式获取HDMI输入图像数据

AndroidHAL层的实现，一些自己的理解以及他人博客的精华

有关android的hal层的camera代码实现。一般这个代码从不对外公布。

前面两篇文章实现了自定义HAL和HIDL服务，本篇接着往上层实现，这篇文章要写的是JNI服务和framework层AIDL服务实现，由AIDL服务调用JNI层的服务的函数，为了提供给上层APP使用 同样我们参照系统其他服务的方式来写，来到frameworks/base/services/core/jni目录下，这下面有许多JNI的服务，创建cpp文件com_android_server_am_HelloService.cpp，为什么要叫这个名字，因为等下我们实现的AIDL服务包名为”com.android.server.am” #include #include #include #inclu

modkoid工程提供了一个LedTest示例程序，是台湾的Jollen用于培训的。对于理解android层次结构、Hal编程方法都非常有意义。

前几篇文章陆陆续续实现了HAL，HIDL，JNI，AIDL服务，现在只差最后一步，应用层的实现我们就可以打通应用层到HAL的整个调用流程了，话不多说，上代码 应用层的实现相对比较简单，在Android Studio中进行开发，写完之后拷贝到源码packages/apps下进行编译就行了，在packages/apps下创建HelloDemo目录，将开发好的文件拷贝过来，看看目录结构： AndroidManifest.xml Android.bp android_app { name: HelloDemo, srcs: [src/**/*.java],

这篇总结是通过学习android源码情景分析得来的，是学习第二章HAL层的心得笔记，我学的比较浅，自己总结的知识，从硬件驱动到硬件抽象层到硬件服务到应用等的介绍