hmm模型matlab代码Mattia的ML工具
高斯混合模型,隐马尔可夫模型和相关算法的另一个Matlab实现。
为学习而构建,用于下面引用的我的HRI'18论文。
该代码使用了Tom
Minka的两个库:
快速安装:
光速:
详细:
高斯混合模型(GMM):概率,梯度和熵计算
HMM:HMM的推理和学习(MLE,仅针对多元正态发射概率的MAP)
部分HMM(PHMM):推理和学习(MLE,MAP仅针对多元正态发射概率)
多元正态分布(MVN):MLE,MAP,后验预测,熵计算,梯度评估
多元T学生分布(MVST):用于MVN的后验,拉普拉斯近似
分类分布:推理和学习(MLE,MAP)
Dirichlet分布:推理和学习(MLE,Weigthed
MLE,熵,KL散度)
数值稳定:对数概率空间实现
参考:
拉卡(Racca),马蒂亚(Mattia)和基尔基·维尔(Kyrki
Ville)。
“针对时间任务模型的主动机器人学习。”
2018年ACM
/
IEEE人机交互国际会议论文集,纽约,纽约,美国,2018年,第123–131页。
汤姆敏卡。
“估计Dirichlet分布。”
技术
2023-01-09 00:08:22
32KB
系统开源
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