资源内容：283个常见的Gazebo模型，包括房屋、小车、道路、树等等等等。一次下载到位，不需要每次使用的时候都从国外服务器下载，提高使用和开发效率。
使用方法：解压后将283个子文件夹放置在~/.gazebo/models文件夹内（如果没有models文件夹就自己创建），打开gazebo在Insert标签内即可看到模型，点击对应的模型即可使用。
2022-04-11 17:01:13
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jetbot_ros
带有 Jetson Nano 的 NVIDIA JetBot 的 ROS 节点和 Gazebo 模型
系统配置
假定您的Nano的SD卡已与NVIDIA的JetPack映像一起闪过-请参阅《指南》。
注意：以下过程可能会超过 16GB 文件系统的磁盘容量， 所以应该使用更大的SD卡。 如果对 JetPack-L4T 图像使用“蚀刻”方法， 首次启动系统时，APP 分区将自动调整大小以填充 SD 卡。 否则使用 -S 选项使用 L4T 闪存（示例为 64GB SD 卡）： sudo ./flash.sh -S 58GiB jetson-nano-sd mmcblk0p1
安装 ROS Melodic
# enable all Ubuntu packages:
$ sudo apt-add-repository universe
$ sudo apt-add-re
2022-03-17 21:46:43
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在建立gazebo模型的时候用到.sdf文件，需要查找对sdf的标签说明（在sdf官网上可以找到）但由于经常查找，所以做了一个仿站以方便查阅。这里只有1.6版本。
2021-09-28 17:14:59
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来自http://data.nvision2.eecs.yorku.ca/3DGEMS/的gazebo仿真模型：拥有270+细节丰富的办公室环境三维仿真模型，主要面向版本为gazebo7，高版本可兼容
2021-07-28 09:32:27
299.23MB
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Ubuntu必备仿真环境Gazebo，对于需要进行仿真的朋友可以说是利器，但是我们在官网上下载的Gazebo存在一些问题，比如models模型库模型少，每次打开都需要从网上甚至外网去加载模型库，导致打开Gazebo界面极慢甚至维持黑屏，所以我们需要提前把模型库下载下来，我这里提供了模型库压缩包-models.tar.gz ,大家根据需要自行下载，下载后解压得到models文件，直接打开Ubuntu-home文件夹下的.gazebo目录，将models直接移动或复制到.gazebo目录下即可，如果出现重复，直接替换即可。之后，打开gazebo就很快了！！
2021-04-21 15:20:03
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