libpixyusb API参考： Pixy自述文件 该目录包含： / doc-此目录包含用于构建doxygen文档的doxygen配置文件。 / scripts-此目录包含用于构建pixy软件模块的脚本。 / src / device-此目录包含在Pixy（CMUcam5）设备上运行的代码（固件）。 / src / host-此目录包含在主机上运行的代码。 （Windows PC，Linux PC，Mac） / src / host / hello_pixy-此目录包含一个示例程序，该程序使用libpixyusb与Pixy进行通信。 / src / host / libpixyusb-此目录包含用于与Pixy通信的USB库。 / src / host / arduino-此目录包含用于与Pixy通信的Arduino库。

PIXY arduino 程序，电子设计竞赛可用

基于Ardunio的机器视觉及其他demo，完整的工程项目。。。

2017 电赛 滚球控制系统源代码(PIXY+ds3115舵机+stm32+矩阵按键+lcd12864) 特别实用，分享给大家！

系统以ATmega328(Arduino UNO R3)单片机为核心，利用图像识别模块采集物品图像信息，然后经过摄像头处理确定物品颜色及位置。最后，单片机输出３路脉冲信号到步进电机驱动器，驱动固定在滑台ｘ、ｙ、ｚ轴的３个步进电机工作，使固定在滑台ｚ轴的机械手到达指定位置并完成抓取任务，搬送物品到指定坐标后发出声光报警。固定在Z轴的抓手通过舵机控制，只有爪子的开合动作，它的外部运动跟随Z轴滑块同步运动。整个系统的设计精度高，具有较强的实用性。经过测试，各项指标均能较好地满足设计要求。

里面有Pixy源码，同时有一个main文件，是将Pixy的方法移植到HSV空间了，效果还可以，可以作为参考~

PID算法调的不是很好，有抖动，勉强完成了基础一到发挥四，供大家参考 硬件最关键的摄像头采用了pixy 可以直接输出坐标的

国外开源颜色识别摄像头硬件原理图，可以作为很好地摄像头处理方案进行参考

Pixy是由Charmed实验室联合卡内基梅隆大学共同推出的一款图像传感器。Pixy是一个开源的图像识别传感器，支持多物体，多色彩的颜色识别，最高支持7种颜色。本资料包括Pixy的原理图、gerber文件、BOM表、源代码、源代码编译方法和其他说明文档。源代码在文件夹“Pixy资料\pixy-master源代码”中。由于CSDN只能上传小于60M的文件，所以本文档被分成两个压缩包上传，压缩包2不要资源分，请在两个压缩包都下载后在解压，否则会出错！！！

Pixy是由Charmed实验室联合卡内基梅隆大学共同推出的一款图像传感器。Pixy是一个开源的图像识别传感器，支持多物体，多色彩的颜色识别，最高支持7种颜色。本资料包括Pixy的原理图、gerber文件、BOM表、源代码、源代码编译方法和其他说明文档。源代码在文件夹“Pixy资料\pixy-master源代码”中。由于CSDN只能上传小于60M的文件，所以本文档被分成两个压缩包上传，压缩包2不要资源分，请在两个压缩包都下载后在解压，否则会出错！！！