对于不同颜色物体的分拣搬送装置设计-崔文辉.docx
系统以ATmega328(Arduino UNO R3)单片机为核心，利用图像识别模块采集物品图像信息，然后经过摄像头处理确定物品颜色及位置。最后，单片机输出３路脉冲信号到步进电机驱动器，驱动固定在滑台ｘ、ｙ、ｚ轴的３个步进电机工作，使固定在滑台ｚ轴的机械手到达指定位置并完成抓取任务，搬送物品到指定坐标后发出声光报警。固定在Z轴的抓手通过舵机控制，只有爪子的开合动作，它的外部运动跟随Z轴滑块同步运动。整个系统的设计精度高，具有较强的实用性。经过测试，各项指标均能较好地满足设计要求。
文件下载
评论信息
其他资源
- C#中国象棋单机版.zip
- 多点温度采集系统+Proteus仿真
- Round-Robin RR调度verilog代码
- C#实现《CATIA二次开发技术基础》中的模板
- HMM及其算法（前向，Viterbi，Baum-Welch）
- 六自由度机械臂的建模与仿真，机器人的开发
- Javaweb大作业做一个简单网站，包括注册登录等功能
- gardner定时的三篇经典论文
- AWS SAA认证 AWS助理架构师认证 考试工具 考试模拟器
- IDEA主题（比较护眼看着比较舒适）
- LIN总线入门教程
- 百度语音识别（Android Studio版）
- php留言板完整实例源码
- 银行ATM系统(Python实现)
- 个人理财管理系统php源代码
- Android 的 ADB管理工具
- redis win10 64位启动包
- svn1.10-cli.zip
- 自动贩卖机 （完全体）.rar
- C# Ftp客户端源码
- 一种二值图像连通区域标记的新算法
- tomcat7实现session共享所需jar包
- 基于STM32单片机+MPU6050传感器做的载人平衡车
- Android 使用ZBar扫描二维码源码实例
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享，仅供学习研究，请务必在下载后24小时内给予删除，不得用于其他任何用途，否则后果自负。基于互联网的特殊性，【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查；无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查，用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明