Grbl v1.1 STM32F7 已经发布！ New features : - 8 axis (X, Y, Z, A, B, C, U and V compatible with OpenPnP project) - external SPI EEPROM - M200 wait end of motion - M62 set outputs - M63 reset outputs - M66 wait input event - M100 map Z axis (select Z or U axis for OpenPnp project) Grbl STM32是一种毫不妥协、高性能、低成本的 CNC 铣削并行端口运动控制替代方案。 这将在STM32F746（从Open746I-C标准运行）。 该控制器是用高度优化的 C 语言编写的，利用 STM32 芯

雕刻机 上位机控制软件 grblControl 亲测可用 界面比较清晰友好

适用于ESP32的Grbl（CNC控制器） 项目概况 Grbl_ESP32开始作为一个端口到ESP32。 ESP32的强大功能使该固件的发展远远超出了8位AVR控制器的限制。 以下是一些当前功能 马达 最多控制6个坐标轴（XYZABC） 每个轴可以有1个或2个电机，总共12个电机 双电机轴可以选择使用自动归位开关和每个电机的独立控制来自动平方。 电机驱动器可以动态分配给轴，因此无需更改任何硬件即可将4电机XYZA控制器转换为XYYZ（双电机Y轴）。 步进速率高达每秒120,000。 支持Trinamic（SPI控制）步进电机，包括StealthChop，CoolStep和StallGuard模式。 可以使用无传感器归位。 单极步进电机可以直接驱动 RC业余伺服器可用作带加速和速度控制的协调电动机。 周边设备 带有反跳的限位/归位开关 用户输入按钮（保持，恢复，重置） 冷却液控

Candle是用于GRBL 的一款G代码解释软件，安装在电脑上的上位机，可以读取刀路文件.NC并进行加工，可以实时显示加工过程。是一款很不错的diy cnc控制软件。

灰色 grblHAL有，可能会导致某些发件人出现问题。 作为解决这些问题的方法，添加了一个，该有选择地禁用扩展。 重要的！ grblHAL的输入默认为常闭（NC）开关，如果在测试时未连接任何开关，则很有可能控制器将在警报模式下启动。 通过设置$14=73来避免将Reset，E-Stop和Safety Door 4输入临时接地，或将相应的输入反相，以免发生这种情况。 请查看以获取其他重要信息。 Windows用户可以尝试 ，可以在找到二进制版本。 它是为补充grblHAL而编写的，具有诸如正确的键盘慢速移动，高级探测，DRO显示的自动重新配置（最多6轴），车床模式（包括会话G代码生成，3D渲染，宏支持等）等功能。 最新的构建日期是20210131，有关详细信息，请参阅。 注意： Arduino驱动程序现已转换为Arduino库，已更改！ grblHAL是针对CNC铣削的基于并行端口

Grbl四轴CNC固件，多出第四周的旋转轴。arduino 328P搭配扩展板可制作4轴cnc雕刻机

这是带有GRBL V1.1的CNC机床的离线控制器。 它执行基本功能，例如： -显示机器状态-移动轴-汽车之家（$ H） -解锁grbl（$ X） -使位置0（所有轴上为G92） -读取MicroSD并将命令发送到计算机-实时修改机器的运动速度-实时修改主轴转速-将添加的其他选项 组件： -Arduino Mega -旋转编码器-SPI microSD读卡器-急停按钮-带i2c模块的LCD屏幕 可以从以下链接下载要打印的框： 从Arduino IDE编译的文件位于LCD_GRBL / src / Codigo.ino文件夹中 如果要使用VSCode和PlatformIO，请导入包含以下内容的文件夹： platformio.ini文件。 此文件夹已经具有用于项目的操作，因此无需下载它们。 如果您想与该项目合作，则可以通过PayPal

利用GRBL固件，制作CNC激光雕刻机，可以代替mach3，很方便，希望大家喜欢