在这里我要指导你制作一个基于Arduino的障碍避免机器人。我希望能够一步一步地指导这个机器人的制作。避障机器人是一种完全自主的机器人，能够避免机器人移动时所面临的任何障碍。简单地说，当它向前移动遇到障碍物时，自动停止前进并退后一步。然后，它看起来是双方的左右，开始移动最好的方式; 如果在左侧还有另一个障碍物，如果在右侧或右侧有另一个障碍物，则表示在左侧方向。避障机器人是非常有用的，它是许多大型项目的基础，例如自动车，制造工厂中使用的机器人，甚至用于航天器的机器人。 第一步:您需要什么在这个项目: Arduino UNO 智能机器人汽车底盘2×玩具车轮和1×通用车轮（或球脚轮） 两个直流电机 L298n电机驱动程序 HC-SR04超声波声纳传感器 TowerPro微型伺服9g 7.4V 1300mah锂电池 跳线 迷你面包板 超声波声纳传感器安装支架 螺丝和螺母 螺丝刀 烙铁 双面胶带（可选） 热胶枪（可选） 第二步:组装机箱 将两根电线焊接到每台直流电机上。然后用螺丝将两个电机固定在机箱上。展示如何组装Smart 2WD Robot汽车底盘。最后连接万向轮（或球形脚轮） 第三步:安装组件 在机箱上安装Arduino UNO，L298n电机驱动器和TowerPro伺服电机。注意:在安装arduino板时，留出足够的空间插上USB线，因为以后必须通过USB线将它连接到PC上来编程arduino板。 第四步:准备超声波传感器 将四根跳线插入超声波传感器，并将其安装在安装支架上。然后将支架安装在已经安装在机箱上的TowerPro微型伺服器上。 第五步:接线组件 L298n电机驱动器: + 12V→锂电池（+） GND→锂电池（ - ）重要:将GND连接到锂电池（ - ），并将arduino板连接到任何GND引脚 + 5V→arduino Vin In1→arduino数字引脚7 In2→Arduino数字引脚6 In3→Arduino数字引脚5 In4→arduino数字引脚4 OUT1→电机1 OUT2→电机1 OUT3→电机2 OUT4→电机2 面包板: 将两根跳线连接到Arduino板5V和GND引脚，然后将两根引线连接到面包板。现在你可以使用这个+ 5V的电源。 HC-SR04超声波声纳传感器: VCC→面包板+ 5V Trig→arduino模拟引脚1 回声→arduino模拟引脚2 GND→面包板GND TowerPro微型伺服9g: 橙色的电线→arduino数字引脚10 红线→面包板+ 5V 棕色导线→面包板GND 第六步:编程Arduino UNO 下载并安装Arduino桌面IDE 窗口 -https://www.arduino.cc/en/Guide/Windows Mac OS X -https://www.arduino.cc/en/Guide/MacOSX Linux -https://www.arduino.cc/en/Guide/Linux 将NewPing库（超声波传感器功能库）文件下载并粘贴到Arduino库文件夹。 在这里下载NewPing -https://github.com/JRodrigoTech/Ultrasonic-HC-SR0 ... 将文件粘贴到路径 - C:\ Arduino \库 下载并打开obstacle_avoiding.ino 通过USB线将代码上传到arduino板 obstacle_avoiding.inoobstacle_avoiding.ino下载 第七步:给机器人供电 将Lipo电池连接到L298n电机驱动器，如下所示: 锂电池（+）→+ 12V 锂电池（ - ）→GND 第八步:太棒了！ 现在你的机器人已经准备好避免任何障碍。

该项目源于对家庭电气系统进行自动化的愿望。 Arduino是一个很好的平台，可以快速开发原型，但是对于复杂的项目，它仍然只有很少的输入，因此我需要一些东西来允许我使用一些引脚来检测负载（轻负载，通用负载，电源插座）的状态。 使用此板，可以使用4个引脚选择要读取的多路复用器输入，一个引脚使能多路复用器公共引脚，最后一个引脚读取所选输入的状态。通过堆叠两块板，可以仅使用另外两个引脚（只有在除了选择引脚之外还复用多路复用器的共享引脚的情况下，一个引脚）才能读取另外的16个输入。 COM输出上检测到的状态的电平范围为0至5V，适合直接连接到微控制器的数字端口，即使不存在上拉电阻，在板上仍需要保持稳定逻辑电平的电阻。连接或活动负载。如果所选输入中没有电流流动，则输出通常为高电平（5V），如果所选输入中有电流流动，则输出为低电平（0V）。所有输入均为光电隔离，以确保逻辑和电源部分之间必要的隔离 评估板配置为读取24V AC，要与12V AC一起使用，必须用1K 1W电阻替换R9至R24之间的电阻。 要将其与48V AC一起使用，必须用4.7K 2W电阻代替R9至R24的电阻。 该项目中使用的物料清单 电容器100nF 4 2通螺丝接头 13 电阻10K 1 / 4W16 电阻216 2K 1瓦 16 H11AA1交流光电耦合器 1个

在这个项目中，我测量了空气的成分。

在本教程中，我将向您展示如何制作基于Arduino的多功能电表。这个小仪表是非常有用的设备，可显示有关电参数的重要信息。该设备可以测量6个有用的电气参数:电压，电流，功率，能量，容量和温度。 该设备仅适用于直流负载，例如太阳能光伏系统。您也可以使用此仪表进行电池容量测量。 仪表可测量的电压范围为0-26V，最大电流为3.2A。

详细请下载附件内容 基于Arduino的数字测力计和体重秤-电路方案

使用Arduino UNO在家里构建您的火灾报警系统。在本教程中，您将自己学习DIY Arduino火警系统的所有步骤。在此项目中，我们需要基于IR的火焰传感器来检测火光，并且它会向Arduino发出信号，并连接蜂鸣器以向我们提供火警警报的输出。 火焰传感器有两种类型，一种是模拟的，另一种是数字的。一些传感器具有您可以轻松使用的两个功能，只需要在草图上稍作改动，就根本不成问题。我们将同时使用这两种传感器，并且在相关部分中将提供这两种源代码。 Arduino火警系统: 使用火焰传感器和Arduino板构建火灾报警器或壁炉探测器。该传感器主要检测从火火焰发出的760 nm – 1100 nm（纳米）波长的IR（红外）光。YG1006传感器是大多数火灾传感器都配备的传感器，它的速度过快且对NPN硅感光晶体管的灵敏度过高。由于环氧树脂对红外线很敏感，因此黑色环氧树脂包含了数英里。通过使用此概念分配，您可以识别筛选和警报大约炉膛火焰的方式，它最适合用于与机器人战斗的壁炉，火灾报警器等。 您将需要什么: Arduino UNO（任何） 火焰传感器。 蜂鸣器。 跳线。 9V电源。

用仅一个红外发射器和一个接收器（Arduino）制作一个心跳传感器，并查看您的心跳的实时图。 硬件组件 Arduino UNO和Genuino UNO×1个 红外发射器（通用）×1个 红外接收器（通用）×1个 USB-A至Mini-USB电缆×1个 软件应用程序和在线服务 Arduino IDE 最近，新冠病毒的爆发在全世界造成了严重破坏，对呼吸机等医疗器械的需求和需求急剧增加，导致其稀缺。因此，迫切需要更便宜的设备和仪器。这种DIY心跳传感器的价格不到15美元，可以有效地用于检测心跳并实时绘制它们。唯一需要做的就是将手指放在传感器上以获取读数。 工作方式: 工作原理基本上是由任何物体（在这种情况下为手指）内部存在任何流体（在这种情况下为血液）的不透明性差异决定的。当血液被血液泵送时，手指的血管中会有更多的血液，这使其变得更加不透明。当血液撤退时，血管中的血液量减少，手指变得不透明。通过测量手指的不透明度，我们可以绘制其曲线，该曲线随血液中的血液量而变化。为了进行此测量，我们使用红外发射器和接收器。 红外发射器连续向手指投射光，一部分被吸收，一部分被反射，其中一些被透射，我们需要用很少量的透射光（穿过的光量）来绘制数据。手指另一侧的检测器检测到这种少量的透射光。但是，该强度随手指中的血液量而变化，因此，通过绘制从检测器获得的值，我们可以直接获得人的心跳的实时图。 可以在Arduino IDE的串行绘图仪上查看输出绘图。 精确度，为垃圾值过滤数据: 这涉及消除由于许多物体甚至我们散发出来的环境红外辐射引起的传感器值误差。为此，Arduino会预先计算平均垃圾读数，然后删除该平均垃圾读数以获取原始的精确值。这是通过以下代码完成的: 现在，计算5次环境垃圾读数的总和，以便以后可以消除它们。 //For debugging for(int i=0;i<5;i++) { reading = reading + analogRead(A0); } reading_final = (reading)/5; 计算平均垃圾读数。 delay(100); Heart_rate = analogRead(A0)-reading_final; 最终读数值，更精确。然后绘制变量 Heart_Rate 。 设置传感器硬件: 传感器由红外发射器和接收器组成。这是需要完成的接线示意图。 最后，硬件设置将如下所示: 输出: 附件有简短的视频，展示了DIY传感器的工作原理。我的心跳的实时图正在绘制中。下载即可查看。

基本工作原理 Arduino代码分为两部分: Master＆Slave，Master是控制板程序， 从站是黑眼圈程序。 主 运行机制: 启动控制面板后，将初始化setup（）部分。 1）初始化NRF模块并启动ACK模式。 2）初始化模拟IO:A0 A1。对应于摇杆电位器。 3）初始化按钮被中断。（该按钮直接将中断用于输入，而不是进行扫描。无论如何，对于XD来说中断就足够了） 4）初始化OLED并显示Black Eye图标两秒钟。 初始化完成后，loop（）中的控制板将继续通过NRF（命令7）发送数据，并尝试获取ACK返回数据包。 如果返回的数据包的数据正确返回，则连接成功，并且屏幕进入工作模式。 ACK返回数据包中包含以下信息:伺服速度，电池电压，图像传输开关状态和伺服开关状态。 无论连接是否成功，控制板仍将发送控制命令: 命令1/2/3/4:用于控制伺服 命令5/6/8:用于控制伺服电源/图像传输功率/更改伺服速度 如果Command7的发送没有响应超过3秒钟，则确定连接已断开。 奴隶 运行机制: 与Master相似，setup（）初始化NRF和IO。A0获取电池电压，control1 / 2用于切换控制图像传输和转向器电源的MOS管。 在循环（）中，将继续从Mster接收命令，经过处理后，通过ack返回。

这是一个简单的警报系统，它通过蜂鸣器，LED和运动检测器组成。可以通过按下按钮来停止蜂鸣器。 脚步: 将Arduino UNO的+ 5V和GND连接到面包板上。 对于LED:用330或220欧姆的电阻将阴极（LED的短管脚）接地，将阳极（LED的长管脚）接地。如图所示，将电阻的第二个引脚与Arduino的引脚6连接。 对于蜂鸣器:将Arduino的引脚5的正极端子和负极的负极端子连接到GND。 对于按钮:将带有1Kohm电阻的按钮连接到GND和正极端子。如图所示，将另一端连接到引脚12。 对于运动传感器:将+ Vcc引脚连接至正极，将GND连接至接地端子，将传感器引脚连接至Arduino的引脚7。 现在安装就绪。现在将代码加载到Arduino IDE中，然后将其上传到Arduino。检查串行监视器的读数。尝试将手移到传感器前面，并且蜂鸣器会响起。 提示:您可以将此警报固定在门附近。如果检测到运动，蜂鸣器将响起。

音乐反应性多色LED灯项目。在该项目中，使用了简单的5050 RGB LED灯带（不是可寻址LED WS2812），Arduino声音检测传感器和12V适配器。 那么它是怎样工作的？如果您仔细查看该项目的Arduino IDE源代码，则在定义了阈值（就像0到1023）之后，来自Arduino声音传感器的模拟值（随音乐的强度而变化）。 ），如果声音传感器的值与阈值不匹配，则将激活Arduino random（）函数。在随机函数中创建了6个不同的颜色组，可以通过更改这些颜色组中的值来创建不同的颜色组合。如果没有来自声音传感器的模拟值，则该功能将停止。 这个项目也可以使用Arduino UNO R3和一些（IRFZ44N晶体管和类似的）组件来完成，但是我在一个板上准备了这个项目。使用了易于焊接的组件（就像DIP外壳Atmega348P一样）。当然，我一如既往地通过PCBWay订购了电路板。您可以从下面的网址订购并获得此板。