基于Arduino设计的独立摄像机的R6S黑眼控制模块（电路图+bom表）-电路方案
基本工作原理
Arduino代码分为两部分:
Master＆Slave，Master是控制板程序，
从站是黑眼圈程序。
主
运行机制:
启动控制面板后，将初始化setup（）部分。
1）初始化NRF模块并启动ACK模式。
2）初始化模拟IO:A0 A1。对应于摇杆电位器。
3）初始化按钮被中断。（该按钮直接将中断用于输入，而不是进行扫描。无论如何，对于XD来说中断就足够了）
4）初始化OLED并显示Black Eye图标两秒钟。
初始化完成后，loop（）中的控制板将继续通过NRF（命令7）发送数据，并尝试获取ACK返回数据包。
如果返回的数据包的数据正确返回，则连接成功，并且屏幕进入工作模式。
ACK返回数据包中包含以下信息:伺服速度，电池电压，图像传输开关状态和伺服开关状态。
无论连接是否成功，控制板仍将发送控制命令:
命令1/2/3/4:用于控制伺服
命令5/6/8:用于控制伺服电源/图像传输功率/更改伺服速度
如果Command7的发送没有响应超过3秒钟，则确定连接已断开。
奴隶
运行机制:
与Master相似，setup（）初始化NRF和IO。A0获取电池电压，control1 / 2用于切换控制图像传输和转向器电源的MOS管。
在循环（）中，将继续从Mster接收命令，经过处理后，通过ack返回。
文件下载
资源详情
[{"title":"（ 7 个子文件 254KB ） 基于Arduino设计的独立摄像机的R6S黑眼控制模块（电路图+bom表）-电路方案","children":[{"title":"8.26.zip <span style='color:#111;'> 2.84KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"FvRLXr13Hpib27mr-cqikQIOBBn_.png <span style='color:#111;'> 22.98KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"FhBq3zCmoQH-KtRxnJ8P6C2pXipx.png <span style='color:#111;'> 30.00KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"Schematic_R6S Black Eye Control module of independent camera_2020-06-28_12-44-23.pdf <span style='color:#111;'> 181.35KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"FtSU0l34PNgcXHSKbZsYshZ-bS9U.png <span style='color:#111;'> 29.60KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"FpaWCdooq0GdH8AycOCmTPcVXnWo.png <span style='color:#111;'> 45.65KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"源码及工程文件.zip <span style='color:#111;'> 114.81KB </span>","children":null,"spread":false}],"spread":true}]
评论信息
其他资源
- 海思3531A_虚拟VO调试.doc
- Dubins曲线Matlab代码
- 配置福尼斯焊机的机器人系统参数设置说明.
- Bakery - GPU Lightmapper 1.8.unitypackage
- 网络安全等级保护基本要求+1-5部分扩展要求
- 无线传感器网络仿真代码
- PCIe规范各版本合集（1.0a、2.0、2.1、3.0）
- ADB win10 64位驱动
- 现代信号谱分析
- 动态规划算法
- Android猜数字小游戏 源代码
- 基于java实现的c++动态链接库调用案例
- 基于超高Q因子的小缝隙微环谐振器的新型超声检测仪
- DM7安全管理.pdf
- 南京林业大学《C++程序设计》期末考试试卷（含答案）.pdf
- GT911手册及驱动程序（安卓、MTK）.rar
- MP：MP是Autodesk Maya的程序包管理器。 支持多平台。 使用.NET Core-源码
- C++编程兵书，完整扫描版
- 医院临床数据中心（CDR）建设方案
- matlab有限元法计算分析程序编写
- 指数平滑算法
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享，仅供学习研究，请务必在下载后24小时内给予删除，不得用于其他任何用途，否则后果自负。基于互联网的特殊性，【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查；无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查，用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明