基于Arduino设计的独立摄像机的R6S黑眼控制模块（电路图+bom表）-电路方案
基本工作原理
Arduino代码分为两部分:
Master＆Slave，Master是控制板程序，
从站是黑眼圈程序。
主
运行机制:
启动控制面板后，将初始化setup（）部分。
1）初始化NRF模块并启动ACK模式。
2）初始化模拟IO:A0 A1。对应于摇杆电位器。
3）初始化按钮被中断。（该按钮直接将中断用于输入，而不是进行扫描。无论如何，对于XD来说中断就足够了）
4）初始化OLED并显示Black Eye图标两秒钟。
初始化完成后，loop（）中的控制板将继续通过NRF（命令7）发送数据，并尝试获取ACK返回数据包。
如果返回的数据包的数据正确返回，则连接成功，并且屏幕进入工作模式。
ACK返回数据包中包含以下信息:伺服速度，电池电压，图像传输开关状态和伺服开关状态。
无论连接是否成功，控制板仍将发送控制命令:
命令1/2/3/4:用于控制伺服
命令5/6/8:用于控制伺服电源/图像传输功率/更改伺服速度
如果Command7的发送没有响应超过3秒钟，则确定连接已断开。
奴隶
运行机制:
与Master相似，setup（）初始化NRF和IO。A0获取电池电压，control1 / 2用于切换控制图像传输和转向器电源的MOS管。
在循环（）中，将继续从Mster接收命令，经过处理后，通过ack返回。
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