在本教程中，我们将深入探讨如何在基于ARM架构的鲁班猫LubanCat设备上，搭载Rockchip RK3588芯片的Ubuntu 20.04操作系统中，源码编译并安装Qt 5.12.5。这个过程涉及到Linux环境的配置、Qt的源码获取、编译过程以及最后的安装步骤。让我们逐步了解每个环节。 你需要确保你的系统已经更新到最新版本，并且安装了必要的依赖库。在Ubuntu终端中运行以下命令： ```bash sudo apt update sudo apt upgrade sudo apt install build-essential libx11-dev libfontconfig1-dev libicu-dev libxcb1-dev libxext-dev libgl1-mesa-dev libegl1-mesa-dev libgles2-mesa-dev libasound2-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff5-dev libxml2-dev libzip-dev libgstreamer-plugins-base1.0-dev gstreamer1.0-plugins-base-apps libgstreamer-plugins-bad1.0-dev gstreamer1.0-plugins-bad libgstreamer-plugins-good1.0-dev gstreamer1.0-plugins-good libgstreamer-plugins-ugly1.0-dev gstreamer1.0-plugins-ugly libgstreamer1.0-dev libgstreamer-apps-1.0-dev ``` 接下来，从Qt官方仓库下载Qt 5.12.5的源代码。你可以访问官方网站或者使用wget命令： ```bash wget https://download.qt.io/official_releases/qt/5.12/5.12.5/single/qt-everywhere-src-5.12.5.tar.xz ``` 解压下载的文件： ```bash tar -Jxf qt-everywhere-src-5.12.5.tar.xz cd qt-everywhere-src-5.12.5 ``` 为了适应ARM架构，我们需要配置编译选项。在构建之前，运行以下命令： ```bash ./configure -prefix /usr/local/qt5 -sysconfdir /etc -confirm-license -opensource -platform linux-g++ -host arm-linux-gnueabihf -qt-xcb -no-pch -no-rpath -reduce-relocations -skip qtwebengine -v ``` 配置完成后，进行编译： ```bash make -j$(nproc) ``` 这一步可能需要一段时间，因为它会编译所有Qt模块。编译完成后，执行安装步骤： ```bash sudo make install ``` 安装完成后，为了能在系统中正常使用Qt，还需要更新环境变量。打开`~/.bashrc`文件并添加以下行： ```bash echo 'export PATH=$PATH:/usr/local/qt5/bin' >> ~/.bashrc echo 'export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/qt5/lib' >> ~/.bashrc source ~/.bashrc ``` 现在，你可以验证Qt 5.12.5是否成功安装，通过运行`qmake -v`，你应该能看到Qt 5.12.5的信息。 这个过程对于开发者来说是必要的，特别是当目标平台不支持预编译的二进制包，或者需要对Qt进行特定的定制时。通过源码编译，可以确保Qt与你的系统和硬件配置完全兼容，同时也能更好地控制编译选项和库的版本。 注意：在实际操作中，可能会遇到各种问题，如依赖库缺失、编译错误等，这时需要根据错误信息查找解决方案，可能需要安装额外的库或调整配置选项。此外，由于Rockchip RK3588是一个ARM64架构的处理器，所以确保所有的编译工具链都是针对该架构的。如果你在过程中遇到困难，可以参考提供的"ubuntu-18.04上通过源码来编译及安装Qt-5.12库.html"文件，它可能包含更详细的步骤和解决常见问题的方法。

在 Ubuntu 20.04 系统下搭建 XTDrone 环境并集成 VINS-Fusion 时，我遇到了一系列与 C++ 库相关的报错问题。XTDrone 作为一个用于无人机开发的综合性平台，需要与 Mavros（用于无人机通信的中间件）以及 PX4（开源的无人机飞控软件）协同工作，而 VINS-Fusion 则为系统提供视觉惯性导航解决方案。 在编译和运行过程中，频繁出现错误。这些问题主要源于不同组件对 C++ 库的依赖不一致，以及部分库路径配置不当。例如，某些组件依赖较新的 C++ 标准库特性，而系统默认安装的库版本较低；或者在项目的 CMake 配置中，没有正确指定第三方库的路径，导致链接器无法找到所需的库文件。 为解决这些问题，我们首先对每个组件的依赖库进行了详细梳理。通过查阅 XTDrone、Mavros、PX4 和 VINS-Fusion 的官方文档，明确了各自所需的 C++ 库版本和依赖关系。

该包为RK3568 ubuntu20.04 telnet离线安装包

在Ubuntu 20.04系统中离线安装iperf3是一个常见的需求，尤其是在网络环境不稳定或者无法连接到互联网的服务器上。iperf3是一款强大的网络性能测试工具，它可以帮助我们测量TCP和UDP的带宽、延迟抖动以及数据包丢失率。下面将详细介绍如何在没有互联网的情况下，在Ubuntu 20.04上安装iperf3。 你需要在有网络的环境中下载iperf3的.deb安装包。你可以通过访问iperf3的官方网站或者在Ubuntu的官方软件仓库页面找到它。通常，你可以使用以下命令在终端中下载最新版本的iperf3： ```bash wget https://launchpad.net/ubuntu/focal/+source/iperf3/3.1.10-1/+build/18767468/+files/iperf3_3.1.10-1_amd64.deb ``` 如果你已经下载了名为"iperf3"的压缩包文件，你需要先解压这个文件，然后找到包含.deb文件的子文件夹。通常，deb文件名会是"iperf3_3.1.10-1_amd64.deb"。你可以用`tar -xvf iperf3`来解压，然后进入解压后的目录。 接下来，将该.deb文件复制到你的离线Ubuntu 20.04系统上。这可以通过USB驱动器、网络共享或者其他任何传输方式完成。假设你的离线系统中的工作目录为`/mnt/offline`，你可以使用`cp`命令将文件复制过去： ```bash cp iperf3_3.1.10-1_amd64.deb /mnt/offline/ ``` 在离线系统上，你需要安装依赖项并执行.deb安装。确认系统上已经安装了`dpkg`和`apt-get`： ```bash sudo apt-get update sudo apt-get install dpkg ``` 然后，使用`dpkg`来安装下载的.deb文件： ```bash sudo dpkg -i /mnt/offline/iperf3_3.1.10-1_amd64.deb ``` 如果安装过程中遇到缺少依赖的问题，可以使用`apt-get`来解决这些依赖： ```bash sudo apt-get install -f ``` 至此，iperf3应该已经在你的Ubuntu 20.04离线系统上成功安装。你可以通过运行`iperf3`命令来验证安装是否成功。例如，启动一个服务器： ```bash iperf3 -s ``` 然后在另一台机器上测试连接： ```bash iperf3 -c <离线系统的IP地址> ``` 这样，你就完成了iperf3的离线安装过程。现在，你可以利用iperf3进行网络性能测试，评估你的服务器或网络的传输速度和稳定性。记住，iperf3支持多种参数和模式，具体使用方法可以查看`iperf3 --help`或在线文档。

在IT行业中，Docker是一种流行的开源容器化技术，它允许开发者打包他们的应用和依赖环境到一个可移植的容器中，从而实现跨平台的无缝运行。NVIDIA Docker是NVIDIA公司为支持GPU加速的Docker容器提供的一种解决方案，特别适用于运行需要GPU支持的计算密集型任务，如深度学习、高性能计算（HPC）和图形密集型应用。 标题“Ubuntu20.04-nvidia-nvidia-docker离线资源”表明，这个压缩包包含了在Ubuntu 20.04操作系统上安装和使用NVIDIA Docker所需的离线资源。Ubuntu 20.04，也被称为Focal Fossa，是Ubuntu的一个长期支持（LTS）版本，提供了稳定的系统环境，适合企业级应用和开发。 描述“Ubuntu20.04_nvidia_nvidia-docker离线资源”进一步强调了这些资源与Ubuntu 20.04、NVIDIA和NVIDIA Docker之间的关联。在没有互联网连接或者网络环境不稳定的情况下，离线资源的提供显得尤为重要，因为它们包含了所有必要的二进制文件、库和配置文件，以便用户在本地完成安装和配置过程。 对于“docker Ubuntu20.04_nvid”标签，我们可以推断出这是关于在Ubuntu 20.04系统上使用NVIDIA Docker的关键信息。"nvid"可能是“NVIDIA”的缩写，意味着这些资源与NVIDIA GPU驱动和NVIDIA Docker的安装和配置有关。 在使用这个压缩包时，首先需要确保你的Ubuntu 20.04系统已经安装了Docker CE（Community Edition）。然后，你需要安装NVIDIA驱动，这通常包括下载并运行一个匹配你的GPU型号的.run文件。接着，安装nvidia-container-toolkit，这是一个用来支持NVIDIA GPU在Docker容器内工作的工具集。配置Docker守护进程以使用nvidia-container-runtime，这样Docker就能识别并利用NVIDIA GPU了。 在解压“Ubuntu20.04_nvidia_nvidia-docker”压缩包后，你可能会找到以下文件： 1. NVIDIA驱动：通常为.run文件，用于安装GPU驱动。 2. nvidia-container-toolkit：可能包含deb包或脚本，用于安装容器工具包。 3. Docker配置文件：可能有示例Docker守护进程配置，指导如何启用NVIDIA GPU支持。 4. 文档和指南：解释如何安装和使用这些资源的详细步骤。 通过遵循文档中的步骤，你可以离线安装NVIDIA Docker，从而在Ubuntu 20.04环境中充分利用你的NVIDIA GPU进行GPU加速的任务。这样的离线资源包对于那些需要在隔离网络环境或者在资源有限的服务器上部署GPU加速应用的用户来说，是非常有价值的。

在Linux系统中， wkhtmltopdf 是一个非常实用的开源工具，它允许用户将HTML页面转换为PDF格式，便于保存、打印或者分享网页内容。在标题提到的"linux-centos8/ubuntu20.04以上wkhtmltopdf二进制安装包"中，我们主要关注的是如何在CentOS 8和Ubuntu 20.04及以上版本的系统上，通过二进制文件快速安装和使用wkhtmltopdf，而不需要通过默认的包管理器（如yum、dnf或apt）进行安装。 让我们了解什么是二进制安装包。二进制安装包是已经编译好的软件程序，可以直接在操作系统上运行，无需进一步的编译过程。这使得安装过程变得简单且快速，特别适合那些不希望或不能通过包管理器安装软件的用户。 在CentOS 8系统中，通常我们会使用DNF（Dandified Yum）来管理软件包，但这里提到的二进制安装包允许我们跳过这个步骤。下面是安装过程： 1. **下载二进制文件**：从官方或可信源下载wkhtmltopdf的二进制文件，例如wkhtmltopdf-0.12.5。确保下载的版本与你的Linux发行版兼容。 2. **赋予执行权限**：在下载完成后，使用`chmod`命令赋予文件可执行权限： ``` chmod +x wkhtmltopdf-0.12.5 ``` 3. **移动到可执行路径**：通常，我们将二进制文件移动到 `/usr/local/bin` 目录，这样可以从任何地方直接运行： ``` sudo mv wkhtmltopdf-0.12.5 /usr/local/bin/wkhtmltopdf ``` 4. **验证安装**：现在，你可以通过在终端输入 `wkhtmltopdf --version` 来验证安装是否成功，如果返回正确的版本信息，那么恭喜你，安装完成。 在Ubuntu 20.04及更高版本中，虽然默认的包管理器是`apt`，但同样可以采用二进制安装方式。安装步骤与CentOS 8基本相同，只是在移动文件到可执行路径时可能需要不同的路径，例如`/usr/bin`。不过，Ubuntu系统有时会提供预编译的ppa源，允许通过apt安装，但这不是本文讨论的重点。 使用wkhtmltopdf时，你只需在命令行中提供HTML文件的URL或本地路径以及输出的PDF文件名，例如： ``` wkhtmltopdf http://example.com/output.pdf ``` 这将把`example.com`的网页内容转换为一个名为`output.pdf`的PDF文件。 wkhtmltopdf的强大之处还在于它支持许多选项和参数，例如设置纸张大小、页边距、分辨率等。例如，要将网页居中并设置为A4纸大小，可以使用： ``` wkhtmltopdf --margin-top 10mm --margin-bottom 10mm --margin-left 10mm --margin-right 10mm --print-media-type --page-size A4 http://example.com output.pdf ``` wkhtmltopdf 提供了一个方便的方法来将HTML转换为PDF，尤其适合开发者和系统管理员。通过二进制安装，我们可以避免依赖包管理器，简化了在不同Linux发行版上的部署流程。

ubuntu20.04 net-tools离线安装包,ifconfig离线安装 由于生产环境不联网，ifconfin命令不能用吗， 故这里提供et-tools离线安装包,ifconfig离线安装 安装命令简单：sudo dpkg -i xxx*.deb

ubuntu20.04 gcc/g++离线安装deb包及依赖包（全） 由于生产环境不联网，安装显卡驱动时需要预先安装gcc/g++, 故这里提供了gcc/g++离线安装包及依赖，安装命令简单：sudo dpkg -i ./*.deb

解决liunx端 Ubuntu20.04 系统下 Todesk 网络无法连接，二维码无法扫描，无法登录问题。

ubuntu20.04 desktop桌面版默认是没有sshd服务的，如果要使用ssh连接又不方便联网，可以用这个离线安装包