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UKF的C语言程序代码
老外写的一些UKF相关的C++代码 希望对需要UKF编程的人有所帮助
2022-12-14 09:23:08
16KB
UKF
C代码
1
UKF算法的代码
UKF的matlab代码
2021-12-05 20:25:28
2KB
UKF的代码
1
EKF-SREKF-UKF-SRUKF代码(C++)
扩展卡尔曼滤波(EKF),平方根扩展卡尔曼滤波(SREKF, SR-EKF),无迹卡尔曼滤波(UKF),平方根无迹卡尔曼滤波代码(SR-UKF),还有example和test,使用cmake 编译,代码非常实用,
2019-12-21 19:28:28
598KB
EKF
SREKF
UKF
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