内容概要：本文详细介绍了如何在LIN总线下利用UDS协议实现车载设备的OTA升级，特别关注AB面升级的设计与实现。首先探讨了LIN总线的特点及其相对于CAN总线的优势和局限性，特别是在低端车载应用场景中的实用性。接着深入讲解了基于复旦微FM33LE015A芯片的bootloader设计方案，包括AB面切换机制、内存跳转、中断处理以及Flash擦写保护等关键技术点。同时提供了具体的代码示例，如处理下载请求、应用程序跳转、数据分帧传输等。此外，还讨论了上位机开发中的一些注意事项，例如LIN总线唤醒时序、数据包发送逻辑、自动重传机制等。硬件选型方面强调了选择合适的LIN收发器的重要性，并给出了针对不同芯片（如复旦微和TI）进行移植的具体指导。最后提到使用LDF文件自动生成LIN协议栈代码的方法，提高了开发效率。 适用人群：从事嵌入式系统开发尤其是车载电子领域的工程师和技术爱好者。 使用场景及目标：适用于希望在资源有限的MCU上实现可靠、高效的OTA升级功能的研发团队。通过学习本文提供的理论知识和实践经验，能够掌握LIN总线下的OTA升级核心技术，提高产品竞争力。 其他说明：文中不仅包含了丰富的理论解释，还有大量实用的代码片段供读者参考。对于想要深入了解LIN总线和UDS协议栈工作的开发者来说，是一份不可多得的学习材料。

"基于UDS协议的LIN诊断OTA升级解决方案：包含上位机源码、MCU端源码及工具集，支持AB面升级与多种芯片移植",LIN诊断实现基于UDS协议的OTA升级功能代码及资料（支持AB面升级 ）。 产品包括: 1.升级上位机源码； 2.MCU端源码（boot和app），包含LIN协议栈+UDS协议框架（包含常用SID服务代码） 3.LIN学习资料和ISO14229资料。 4.开发板硬件（自行淘宝）。 5.根据ldf文件生成满足标准2.1协议代码的配置工具。 联系付款后联系我百度下载。 （开发版价值一百块左右，MCU为复旦微FM33LE015A车规级芯片，方便移植到其他芯片，我还移植过TI芯片）。 LIN调试工具为图莫斯USB转LIN工具。 ,核心关键词：UDS协议; OTA升级功能; AB面升级; 升级上位机源码; MCU端源码; LIN协议栈; ISO14229资料; 开发板硬件; ldf文件; 配置工具; 复旦微FM33LE015A车规级芯片; TI芯片; LIN调试工具。,基于UDS协议的OTA升级功能代码及资料包（支持AB面升级，含MCU源码及工具）

内容概要：本文详细介绍了如何利用CAPL脚本在CANoe环境中进行基于UDS协议的BootLoader自动化测试。主要内容涵盖刷写流程的触发与控制、安全访问机制、数据传输处理、异常情况应对以及测试报告的生成等方面。文中提供了多个具体的CAPL代码片段，展示了从初始化诊断会话、安全认证、数据下载到最后生成测试报告的完整过程，并强调了在不同阶段需要注意的关键技术和常见陷阱。此外，还讨论了一些优化技巧，如并行测试、电压监测和错误处理机制，以提高测试效率和可靠性。 适合人群：从事汽车电子控制系统开发与测试的技术人员，尤其是对BootLoader刷写测试有需求的研发人员。 使用场景及目标：适用于需要频繁进行ECU刷写的项目，旨在通过自动化手段减少手动操作带来的风险，确保测试的一致性和准确性，同时提高工作效率。具体应用场景包括但不限于新车研发阶段的功能验证、生产线上的质量检验以及售后维修服务中的固件更新。 其他说明：文章不仅提供了详细的代码示例和技术指导，还分享了许多来自实际项目的宝贵经验和最佳实践，对于希望深入了解和掌握这一领域的读者来说非常有价值。

基于UDS协议的CAN诊断OTA升级功能实现指南：包含上位机VS源码、MCU端源码及CAN与ISO标准资料大全,CAN诊断实现基于UDS协议的OTA升级功能代码及资料（支持AB面升级 ）。 产品包括: 1.升级上位机VS源码； 2.MCU端源码（boot+app），包含UDS协议框架(tp层代码基于iso15765和常用SID服务代码基于iso14229) 3.CAN学习资料和ISO14229资料。 ,CAN诊断; UDS协议; OTA升级功能; VS源码; MCU端源码; ISO15765; ISO14229资料。,CAN诊断与OTA升级功能实现：支持AB面升级的UDS协议代码与资料包

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1.综述 UDS。 UDS本质上是一系列的服务，共包含6大类26种。每种服务都有自己独立的ID，即SID。其中最重要的7服务：第一个：$10(诊断会话控制服务）第二个：$27(安全访问服务 Security Access)第三个：$3E （待机握手 Tester Present）第四个：$22（读数据 Read Data By Identifier）第五个：$2E （写数据 Write Data By Identifier）第六个：$14 Clear Diagnostic Information（清除诊断信息）第七个：$19 （读取诊断故障代码信息服务 Read DTC Information）

UDS标准协议ISO14229(1-7)，汽车电子行业基础协议之一，如有需要自行取用。汽车电子行业混子一枚，有问题可以私信交流哦。

UDS协议、蓝牙体温枪方案、C51懒人烧录器等其他资源

摘要:在车身控制器的开发及生产过程中，针对己安装控制器更新程序困难的问题，设计提出基于UDS协议并应 用于英飞凌16位单片机平台的在线升级方案。该方案采用CAN总线完成上下位机的通讯及数据交互，结合UDS中 的诊断服务和下载流程，实现基于UDS协议BootI_oader开发。该功能为汽车电子产品开发提供更好的可扩展性，节 约开发周期，为整车厂软件管理和升级提供更快捷、可靠手段。实验结果表明，系统能够很好的完成软件在线升级，并 在刷写效率、成功率、稳定性上都很好的满足了设计需要。

UDS协议实际就是ISO 14229系列协议，共有7部。 第1部是对UDS的26种服务进行通用介绍、规定、举例等； 第2部是对UDS的时间定时参数进行通用介绍、规定； 第3部至第7部是对UDS在各种总线上的应用具体描述，所以说后面这5部在内容上是并列关系。