1.综述 UDS。 UDS本质上是一系列的服务，共包含6大类26种。每种服务都有自己独立的ID，即SID。其中最重要的7服务：第一个：$10(诊断会话控制服务）第二个：$27(安全访问服务 Security Access)第三个：$3E （待机握手 Tester Present）第四个：$22（读数据 Read Data By Identifier）第五个：$2E （写数据 Write Data By Identifier）第六个：$14 Clear Diagnostic Information（清除诊断信息）第七个：$19 （读取诊断故障代码信息服务 Read DTC Information）