用于整合大气轨迹的库。 包括基本的轨迹积分器，轮廓对流编码和半拉格朗日跟踪器模拟。

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matlab的egde源代码用MATLAB和Simulink进行机器人机械手的轨迹规划。 版权所有2019 The MathWorks，Inc. 描述 此提交内容包括教育性的MATLAB和Simulink示例，这些示例用于轨迹生成和评估机械手。 所有示例均采用7自由度Kinova Gen3超轻型机器人操纵器： Kinova Gen3有一个预先保存的MATLAB刚体树模型； 但是，您可以从Kinova Kortex GitHub存储库访问3D模型描述： 有关用于机械手的Robotics System Toolbox功能的更多信息，请参见文档： 有关轨迹规划的更多背景信息，请参考以下演示文稿： 如有任何疑问，请发送电子邮件至。 档案文件 首先，运行startupExample.m脚本。 这将配置MATLAB搜索路径，以便所有示例都能正确运行。 matlab文件夹 包含用于轨迹规划的MATLAB示例。 manipTrajCartesian.m任务空间（仅翻译）轨迹 manipTrajJoint.m关节空间轨迹。 包含includeOrientation变量，用于打开或关闭航路点方向。 man

射弹射击 项目在Unity中展示了如何通过指定初始速度或初始角度向目标发射弹丸。 还绘制出弹丸的预期轨迹。 射弹物理计算位于ProjectileMath.cs文件中。

在本次综述中，我们全面回顾了轨迹数据管理的最新研究趋势，包括轨迹预处理、轨迹存储、常用的轨迹分析工具，如查询空间和空间文本的轨迹数据，以及轨迹聚类。我们还探讨了四种密切相关的分析任务，它们通常用于交互式或实时处理的轨迹数据。并首次回顾了深度轨迹学习。最后，我们概述了轨道管理系统应具备的基本质量，以最大限度地提高灵活性。

trajectory_simulator

1）运用改进DH法建立UR5正逆运动学模型，编写m函数，对比Coke的Robotics Toolbox进行验算； 2）根据指定的参考位置，对多组解进行筛选； 3）编写三次和五次多项式函数，调用正逆运动学，在笛卡尔空间生成直线轨迹，并得到相应的关节角序列； 4）根据Solidworks模型生成相应的URDF文件，导入simulink/Simscape Multibody 模块,进行可视化仿真 5)提示文件过大，具体可以私我

该函数在同一图中绘制了飞机的中心轨迹和姿态。 看图更好理解。 2.0版本，扩展了版本1的功能。在这个版本中有更多的身体模型[例如tomcat（见图），shuttle，mig等] 如有任何问题，请通过 v.scordamaglia@tiscali.it 与我联系我必须感谢： - 3dcafe.com 的免费部分- Don Riley 的 RNDREAD 函数（参见MATLAB Central的作者索引）

使用数值方法求解机器人运动计划，以解决最佳控制问题。 规划可以采用运动学约束（例如位置、速度、加速度、加加速度边界）、动力学约束（例如机器人刚体动力学包括重力、离心力和科里奥利力、惯性力、关节扭矩限制，甚至扭矩变化率限制），以及碰撞避免考虑在内。 解决时间在几秒钟内。 详细信息参见出版物：“机器人运动规划的高效轨迹优化”，Yu Zhao、Hsien-Chung Lin、Masayoshi Tomizuka，ICARCV 2018。 有关可用演示的列表，请参阅https://github.com/yzhao334/Efficient-Trajectory-Optimization-for-Robot-Motion-Planning--Examples 。 所需软件包：chebfun、CasADi。 包中包含的其他依赖项（STLRead 和 STLWrite）

Trajectory Planning for Automatic Machines and Robots的勘误 机器人轨迹规划的权威书籍，做机器人算法的必看 学习这一本就够了