RL-frenet-trajectory-planning-in-CARLA

Python

CARLA中的RL-frnet轨迹规划该存储库是一个框架，可为自动驾驶汽车模拟器CARLA创建OpenAI Gym环境，以便利用先进的深度强化算法和frenet轨迹规划。安装模拟充当服务器-客户端。 CARLA作为服务器启动，并默认使用2000：2002端口。客户端可以从端口2000连接到服务器（默认情况下），并且可以与环境交互。客户端安装 git clone https://github.com/MajidMoghadam2006/RL-frenet-trajectory-planning-in-CARLA.git cd RL-frenet-trajectory-planning-in-CARLA/ pip3 install -r requirements.txt （需要Python 3.7或更高版本） cd agents/reinforcement_learning

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