TMF8801是激光测距的一个模块，采用I2C通信方式，这里提供TMF8801的一个参考代码，已经测试过了，移植后可以正常运行。

TMF8801寄存器datasheet

TMF8x01 模块是推出的一款基于直接时间飞行技术的高精 度距离传感器模块。TMF8x01 的主要特征如下：  基于 CRC-8 校验的交互指令；  分辨度为 1mm 的 16 位距离信息输出；  测距范围 0~2500mm；  测量精度小于±5%；  最快测量周期 16.6ms；  VCSEL 发射波长为 940nm；  结合近距离测量模式和远距离测量模式；  模块自动工厂校准；  系统参数自定义调整；  模块错误自检体系

i.MX-RT1052+PSRAM智能面板控制板PDF原理图PCB+AD集成封装库,LTIUM工程转的PDF原理图PCB文件+AD集成封装库，已在项目中验证，可以做为你的设计参考。集成封装库器件列表： Library Component Count : 61 Name Description ---------------------------------------------------------------------------------------------------- 74LVC1G125 74LVC1G125GV,SOT-23,NXP,RoHS AHT10 APS12808L-OB-BA APS12808L-OB-BA,miniBGA 24L,apmemory APS12816G-D-XBF APS12816G-D-XBF,54-Ball VFBGA,apmemory APS6404L-3SQN APS6404L-3SQN-SN,SOP8,apmemory AW-NM372SM_REV01 AW-NM372SM,SMT,AzureWAVE BATTERY 2P,间距1.25mm,Wafer凹槽边框,90°,FPC2-49T BNC Connector5 U.FL-R-SMT-1(80),SMT,HIROSE BT11P_REVC BT11P,Rev.C,L2,0.8*88*97,FR4-170,ENIG,GN,1@20 BUZZER2 AS-905I-LF,无源,Ф9×4.8mm,常州立翔,RoHS CAP1 102,±10%,2KV,X7R,1206,*,RoHS CAT4139 CAT4139TD,SOT-23-5,ON,RoHS CAT6219 CAT6219-180TD-GT3,TSOT-23-5,ON, CAT823 CAT823STDI-GT3,TSOT-23-5,ON,RoHS CON2 2.5-2T,180°,PA46本色,WF2501-WSH02T02,WCON,RoHS CON4 Connector CON5 Connector CON7 Connector DIODE SCHOTTKY MBR0520LT1G,SOD-123,ON,RoHS DIODE ZENER2 SMBJ6.5CA,DO-214AA,君耀,RoHS DIODE-D BAT54C,共阴,200mA,30V,SOT-23-3,NXP,RoHS DIODE1 1N4148,SOD-323,RoHS ESD-1D PESD5V0S1BA,SOD-323,NXP,RoHS ESD-3 PESD3V3S2UT,SOT-23,NXP,RoHS ESD-MARK FUSE1 SMD200,1812,RoHS HEADER 5X2 HOLE - 不上螺丝 INDUCTOR1 SP53-2R2M,2.2μH,3.5A,5.2×5.8×3.2mm,SMD,科达嘉,RoHS IS25LP064A-JBLE IS25LP064A-JBLE,ISSI,SOIC-8,RoHS JMP2 LED1 0603QRC,红色,0603,创光,RoHS MARKER MIMXRT1052CVL5A MOSFET-N3 AO3400A,SOT-23,AOS,RoHS MOSFET-P1 IRLML6402,SOT-23,IR,RoHS MP1653 MP1653GTF-Z,SOT563,MPS NPN-1 SS8050LT(1.5A),SOT-23,江苏长电,RoHS PCB_ANTENNA_APPS PCF8563 PCF85063AT,SO8,NXP,RoHS PESD24VL2BT PESD5V0L2B

TMF8801激光测距驱动，有stm8/stm32的驱动程序，也有立功科技的一个demo板的原理图和程序，用的是LPC824主控，都是完整的工程文件，亲测可用。