Trinamic TMC2130 Arduino库
该库可轻松配置在Watterott的SilentStepStick电动机驱动器的“荒谬”版本中找到的Trinamic TMC2130步进电动机驱动，该库。 我的也使用了它，如果您确实想在类似3D打印机的机器中使用这些野兽，它可以使您正常运行。
特征
基本状态读数
所有方法均遵循的命名约定。
实现所有可配置参数
去做
完整状态报告
缺少一些可读的参数
如何使用
请查看示例草图以获取更多信息。
包含快速入门指南
状态方法（返回布尔状态信息）
boolean isReset();
boolean isError();
boolean isStallguard();
boolean isStandstill();
方法
笔记
所有方法都遵循命名约定set_或get_并返回SPI状态标志或请求的参数。
除以下情况外，所有方法均应采
2023-04-04 12:04:58
27KB
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SilentStepStick
Silent-Step-Stick是基于电动机驱动器的用于2相电动机的步进电动机驱动器板。
与和兼容的硬件
步进电机驱动器（斩波器驱动/恒流驱动器）具有
自动待机电流降低
microPlyer-微步插值器，可提高微步的平滑度
StealthChop-安静的操作和流畅的动作
spreadCycle-高动态电机控制斩波器
开源，并根据。
2022-09-04 02:39:19
5.84MB
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TMC2130Stepper：Trinamic TMC2130 Stepper驱动程序的Arduino库
2021-11-19 15:35:55
454KB
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