本文详细介绍了如何使用TB6600驱动器与STM32微控制器驱动42步进电机的过程。内容包括器件选择（如12V直流电源、STM32F103C8T6/VET6、TB6600驱动器及42步进电机）、接线方法（共阴极接法）、GPIO配置（PUL+、DIR+、ENA+连接）以及拨码器设置（4Microstep、800Pulse/rev等）。此外，还提供了简单的开环脉冲控制代码示例，并强调了接线注意事项，如同相端口测试、共地的重要性等。文章最后附有相关视频链接，便于读者进一步学习。 在本文中，我们将深入探讨如何将TB6600驱动器与STM32微控制器结合起来驱动42型号步进电机的全过程。TB6600是一款广泛使用的步进电机驱动器，它以其高效和稳定的性能在自动化和机器人领域得到广泛应用。文章首先将介绍在项目中所选用的器件，如12V直流电源、STM32F103C8T6/VET6微控制器、TB6600驱动器以及42型号的步进电机。 在接线方法部分，文章将详细阐述如何正确接线，特别是共阴极接法的应用。共阴极接法是一种基本的电子接线方式，在步进电机控制系统中尤为重要，可以确保步进电机能够稳定且高效地工作。 接着文章将转入GPIO配置的讨论，其中包括了PUL+、DIR+、ENA+等信号线的连接方法。正确配置这些信号对于控制步进电机的启停、转向以及速度等至关重要。每个信号的定义和功能将在文章中有清晰的描述，帮助读者理解如何通过微控制器来控制步进电机。 文章还会涉及拨码器的设置问题。拨码器的设置决定了步进电机的工作模式，例如4Microstep模式和800Pulse/rev模式。不同的设置决定了步进电机的精细程度和速度响应，因此读者需要对这一部分有深入的理解。 除了硬件配置和接线，文章还会提供一个简单的开环脉冲控制代码示例。代码示例将帮助读者了解如何使用STM32微控制器生成步进电机控制所需的脉冲信号。同时，文章还会强调一些接线过程中的注意事项，比如同相端口测试以及共地的配置，这些都是确保系统稳定运行的关键因素。 为了方便读者进行进一步的学习和实践，文章还会附上相关视频链接。通过视频，读者可以直观地看到整个系统的搭建过程和运行效果，这将大大提高读者的学习效率和实践能力。 （与上述段落必须使用"

原理图！！！某淘上的叫TB6600，NE555单稳控制静态与动态电流，里面的电容值没有测量过，只是分享原理。

TB6600升级版步进电机驱动器说明的PDF文档。步进电机驱动器说明书

MCU:NodeMCU/ ESP-12F/ESP-12E (ESP8266EX) 通过COM口输入命令，控制TB6600，调节步进电机的正转、反转和停转； 内含TB6600与电机接线的DOC文档，完整的VS代码和工程，也可以直接用Arduino IDE打开ino文件。 /* Name: Sketch_TB6600_STEPPERMOTOR.ino Created: 2018/4/11 14:06:38 Author: JamieChu E-mail: 122179494@qq.com MCU:NodeMCU/ ESP-12F/ESP-12E (ESP8266EX) 通过COM口输入命令，控制TB6600，调节步进电机的正转、反转和停转； MCU TB6600 PWM_PIN GPIO5 ---> PUL+ PWM信号引脚 EN_PIN GPIO4 ---> ENA+ 使能引脚，高电平停转 DIR_PIN GPIO14---> DIR+ 控制旋转方向的引脚，高电平正转，低电平反转 A0 ADC0---> 用于读取电位器的值，调节PWM的信号频率，达到调速效果 */

适用于STM32F4系列开发板，将压缩后的驱动文件解压后，移动到HARDWARE目录下，在调用的时候引入driver.h文件即可，具体参照https://blog.csdn.net/qq_41573860/article/details/107254090

参考正点原子的例程写的STM32F407针对TB6600驱动器驱动42,57步进电机，用限位传感器限制位置，控制正转反转停止等