STM32F407 Mobbus RTU从站程序是一个专为STM32F407微控制器设计的应用，主要用于实现Modbus RTU通信协议的从站功能。这个程序是针对正点原子STM32F407探索者开发板进行优化的，允许设备与其他Modbus主站设备进行数据交换，支持多种标准Modbus命令，如01、02、03、05、06和15。 我们要了解STM32F407系列。STM32F407是意法半导体（STMicroelectronics）推出的高性能 Cortex-M4 内核微控制器，具备浮点运算单元（FPU），适用于实时控制和高速计算应用。其特点包括高速处理能力、丰富的外设接口以及低功耗，使得它在工业控制、自动化、物联网等领域广泛应用。 Modbus是一种通用的串行通信协议，广泛用于工业自动化系统中，尤其是PLC（可编程逻辑控制器）之间。RTU（Remote Terminal Unit）模式是Modbus的一种变体，它使用二进制数据格式传输，适合长距离、低错误率的通信环境。 在本程序中，STM32F407作为Modbus RTU从站，意味着它响应来自Modbus主站的请求，并根据这些请求提供或修改内部寄存器的数据。支持的命令包括： 1. **01功能码**：读线圈状态。主站可以查询从站的某些线圈（数字输出）是否激活。 2. **02功能码**：读离散输入状态。主站获取从站离散输入的状态，通常用于检测开关或传感器的开/关状态。 3. **03功能码**：读保持寄存器。主站可以读取从站的模拟量（如温度、压力等）或配置参数。 4. **05功能码**：写单个线圈。主站可以远程控制从站的线圈，实现数字输出的开/关。 5. **06功能码**：写单个保持寄存器。主站可以改变从站的某个特定寄存器值，用于设置参数或控制输出。 6. **15功能码**：写多个线圈。主站可以一次性改变从站多个线圈的状态，实现批量控制。 程序中使用的串口2（USART2）是STM32F407上的一个通信接口，支持UART（通用异步收发传输器）和USART（通用同步/异步收发传输器）模式。在Modbus RTU应用中，USART2被配置为半双工模式，因为RTU协议在同一时刻只能进行发送或接收。 在实际操作中，开发者需要配置STM32F407的USART2模块，包括波特率、数据位、停止位、奇偶校验等参数，以匹配Modbus主站。同时，还需编写中断服务程序来处理接收到的Modbus请求，并根据功能码执行相应的数据读写操作。 压缩包中的"STM32F407ZG_FreeModbus_USART2"可能包含源代码、配置文件和编译脚本，这些都是实现上述功能所必需的。FreeModbus是一个开源的Modbus库，可以帮助简化Modbus协议的实现。通过分析和理解这些文件，开发者可以更好地理解和定制这个STM32F407的Modbus RTU从站程序，以满足特定项目的需求。

MODBUS RTU，是现在工控行业非常重要的一个现场应用协议。相信做工控现场的师兄都知道。我也因需要，做了个从站，方便大家使用。 经自己3个星期的努力，终于把MODBUS RTU在STM32F407控制器上成功实现了，每句话都加注了详细的说明。

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编译器： ICCAVR7.22 芯片： ATMEGA128 1、使用TIMER0的CTC中断作为滴答中断 2、使用TIMER2作为MODBUS RTU通信3.5字符静止时间。 3、完成功能： USART1串口实现：RS485 MODBUS RTU 从站通信 通信波特率：38400,n,8,1 实现MODBUS RTU从站如下功能码： （1）、 ---> 读取线圈，功能码1 （2）、 ---> 读取离散输入，功能码2 （3）、 ---> 读取保持寄存器，功能码3 （4）、 ---> 读取输入寄存器，功能码4 （5）、 ---> 强制单个线圈，功能码5 （6）、 ---> 强制单个保持寄存器，功能码6 （7）、 ---> 强制多个线圈，功能码15 （8）、 ---> 强制多个保持寄存器，功能码16 4、创建了3个任务 （1）、AppTaskStart任务（MODBUS RTU从站解析任务） （2）、AppTask1任务，继电器DO0

UCOSII V2.7x 移植到AVR单片机 ATMEGA128 编译器是 ICCAVR 7.22 实现了 MODBUS RTU从站通信，实现MODBUS通信如下功能码： // 1 ---> 读取线圈 // 2 ---> 读取离散输入 // 3 ---> 读取保持寄存器 // 4 ---> 读取输入寄存器 // 5 ---> 强制单个线圈 // 6 ---> 强制单个保持寄存器 // 15 ---> 强制多个线圈 // 16 ---> 强制多个保持寄存器

MODBUS-RTU从站子程序MODBUS-RTU从站子程序

三菱FX1Nplc自写MODBUS RTU 从站程序编程实例，该文档由三菱PLC编程软件直接打印生成的PDF文档，可为自己编程做参考，实际的编程实例可以至http://www.jx-auto.cn/thread-26770-1-1.html江西自动化网下载

pyModSlave是ModBus从应用程序的免费基于python的实现，用于仿真。 您可以安装python模块或使用预编译的（仅限Windows）独立的GUI（基于Qt）实用程序（解压缩并运行）。 pyModSlave还包括一个总线监视器，用于检查总线上的所有流量。 您也可以从pypi下载它。 pyModSlave基于modbus-tk ，pySerial 和pyQt5 。 签出我的modbus主项目。 观看以下youtube视频：Modbus RTU Modbus TCP 会议日志

Modbus RTU从站解析、IAR、Ucos-II