UCOSII V2.7x 移植到ICCAVR7.22 基于AVR单片机（ATMEGA128）实现MODBUS RTU从站通信
UCOSII V2.7x 移植到AVR单片机 ATMEGA128
编译器是 ICCAVR 7.22
实现了 MODBUS RTU从站通信，实现MODBUS通信如下功能码：
// 1 ---> 读取线圈
// 2 ---> 读取离散输入
// 3 ---> 读取保持寄存器
// 4 ---> 读取输入寄存器
// 5 ---> 强制单个线圈
// 6 ---> 强制单个保持寄存器
// 15 ---> 强制多个线圈
// 16 ---> 强制多个保持寄存器
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