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基于ROS1的海康网络摄像头驱动Demo

在ubuntu系统上基于ROS1实现对海康网络摄像头的调用，并以Topic的形式实时发布获取的图像信息。

2023-02-13 19:55:39 8KB 网络摄像头 ros ubuntu 计算机视觉

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2022-12-09 15:02:56 197KB gazebo ros ubuntu

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ROS melodic 离线apt源，包含全部依赖

ROS melodic 离线apt源，包含所需全部依赖，完美解决rosdep init和rosdep update 问题，已经在新电脑上离线测试过，可以正常装上ros melodic。

2022-12-06 13:04:24 986.56MB ROS ubuntu apt 离线

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ROS2源码 Ubuntu版本 ros2-foxy-20221021-linux-focal-amd64

ros2-foxy-20221021-linux-focal-amd64 ROS2 Ubuntu版，使用方式见http://dev.ros2.fishros.com/doc/Installation/Ubuntu-Install-Binary.html

2022-11-22 13:27:31 841.95MB ROS Ubuntu 源码

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turtlebot3.zip

2022-08-15 14:00:38 124.79MB ros ubuntu turtlebot3

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turtlebot3_msgs.zip

2022-08-15 14:00:37 127KB ros ubuntu turtlebot3 turtlebot3_msgs

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turtlebot3_simulations.zip

2022-08-15 14:00:36 16.36MB ros ubuntu turtlebot3_simul turtlebot3

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myrobot_description.tar.gz

ROS机器人建模的描述文件和Rviz联合仿真文件,搭配我的<

2022-06-26 20:39:02 6KB ROS ubuntu 机器人 robot

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ROS系统制作工具

2022-04-13 18:01:34 36.01MB ROS Ubuntu 无人驾驶

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Ubuntu18.04安装后以及ROS一系列操作

1.适合新手，从装系统到ROS安装和一些软件安装调试的方法

2022-04-06 00:38:40 9.93MB ros Ubuntu linux 必装软件

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