第八届智能小车摄像头组程序
包括图像采集，图像处理（黑线提取），舵机控制，电机控制
处理器：XS128 摄像头：ov7620
图像处理包括了黑线提取，赛道还原，虚线处理，十字弯甄别等
电机控制：pid控制速度
2021-05-03 17:44:58
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基于ARM9+NRF24L01+OV7620图片传输，图片采集格式为rgb raw格式，经过转换为rgb565格式，并在4.3LCD上显示。包括nrf24l01 linux下驱动,linux版本为2.6.13，其他版本的话，可以修改下头文件的位置
OV7620是接在Atmega16单片机上的。http://blog.csdn.net/hwwr112100
2021-04-15 15:42:15
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用MC9S12XS128作为处理器将OV7620采集的灰度值采集进来进行简单的图像处理
2019-12-21 21:17:49
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