《open3d+pyqt》专栏示例demo是关于如何结合Open3D库与PyQt框架来创建交互式3D图形界面的应用实例。Open3D是一个开源库，专注于3D数据处理、可视化和深度学习，而PyQt是一个强大的Python GUI库，能够帮助开发者构建功能丰富的桌面应用程序。本示例将探讨这两个库的融合，展示如何在PyQt窗口中嵌入Open3D的3D渲染。 我们需要了解Open3D的基础知识。Open3D提供了一系列用于3D数据处理的功能，如点云操作、几何体建模、颜色处理、变换和对齐等。其核心功能在于3D可视化，包括点云渲染、网格渲染、轴坐标系显示等。在Python环境中，Open3D提供了简单易用的API，使得开发者能够快速构建3D应用。 接着，PyQt是Qt库的Python绑定，它提供了大量的控件和组件，用于构建跨平台的GUI应用。PyQt包含多个模块，如QtWidgets用于构建传统的窗口和控件，QtMultimedia用于多媒体处理，QtNetwork用于网络通信等。通过PyQt，我们可以轻松创建带有按钮、菜单、对话框等元素的用户界面。 在《open3d+pyqt》专栏示例中，我们可能会看到以下关键点： 1. **QGraphicsView和QGraphicsScene**：这是PyQt中用于2D和3D渲染的关键组件。我们将使用QGraphicsView作为3D视图的容器，QGraphicsScene作为实际的画布，然后将Open3D的3D渲染结果映射到QGraphicsScene上。 2. **自定义QGraphicsItem**：为了将Open3D的3D内容融入PyQt，我们需要创建一个继承自QGraphicsItem的自定义类，这个类负责与Open3D的图形进行交互。在这个类中，我们可以重写paint()方法来绘制3D场景，并实现其他必要的功能，如缩放、旋转和拖动。 3. **Open3D渲染器与PyQt更新机制**：由于Open3D有自己的渲染循环，而PyQt有自己的事件循环，因此需要协调这两个库的更新机制。通常，我们会在Open3D的渲染回调函数中触发PyQt的视图刷新，或者反之，确保3D场景与用户界面同步。 4. **交互功能**：通过PyQT的信号和槽机制，可以添加交互功能，如鼠标点击事件、键盘输入等，使用户能够与3D模型进行交互。例如，点击3D对象时，可以弹出信息框显示对象详情。 5. **资源管理**：在Python_qt文件夹中，可能包含了用于加载3D模型、纹理或其他资源的脚本。这些资源可能是以OBJ、PLY或其它格式存储的3D模型文件，需要使用Open3D的接口进行读取和预处理。 6. **性能优化**：在处理大量3D数据时，性能优化至关重要。这可能涉及到多线程处理、异步渲染、LOD（Level of Detail）技术等。 《open3d+pyqt》示例将教我们如何利用Python的这两大力量来创建具有强大3D功能的桌面应用。通过这样的结合，开发者不仅可以实现复杂的3D数据处理，还能提供直观且交互性强的用户界面，这对于数据可视化、工程设计、游戏开发等领域都有广泛的应用价值。

三维点云机器学习检测定位圆心，拟合轴线（基于open3d和python）对应点云数据，可直接open3d读取，点云颜色为全白，包含xyzrgb

Open3D在make install阶段需要下载的第三方库，在安装时软件下载会占用较多时间，只需将该资源解压到与build文件夹同一级的目录即可跳过第三方库下载步骤。详情请见：https://blog.csdn.net/weixin_44044411/article/details/128687221?spm=1001.2014.3001.5502

机器人抢点PointCloud 主要使用open3d，修改了registration的ransac部分源码 本人毕设使用RGBD相机的机器抓取，陆续更新 漏洞 可视化时遇到RunTimeError：GLFW错误，open3d github问题里有人试了设置python使用n卡，可解决报错卡退问题。 编译open3d二进制时cmake错误：缺少pybind11Target.cmake，手动编译pybind11源码，将编译得到的此文件复制到对应位置即可暂时解决问题，根治问题应该需要修改cmake生成文件相关代码。 open3d源码修改： ransac跳出条件，当达到一定fitness和rmse时跳出 class RegistrationResult（）默认构造函数中修改fitness和rmse重新设置值

Open3D编译库0.13.0，分为debug和release版本的，内含编译好的lib文件和其他编译文件。Win10 系统下VisualStudio2019 配置Open3D-0.13.0（C++），可分别配置debug和release版本。

配置VS open3D

关于python大规模点云的显示方案，目前比较好的是vispy，上百万点云也可以轻松驾驭。 在网上找了半天如何把pyqt/pyside与vispy联合编程的解决方案，半天找不到，不得不说vispy开发者真的是太佛系了，像样的一个文档都没有，官方推荐是使用gloo方案，不过需要一些OpenGL等专业知识，感觉不是很pythonic！！经过半天的摸索，发现了基于vispy.scene的方案可以直接嵌入pyside2或者pyqt5，简单有效，实测运行成功！可以作为open3d或者PCL库的显示前端 * 该项目主要面向初级开发人员、工程师和科学家 * 对于高级开发人员，我更愿意向您推荐“vispy.gloo” ## 　它是如何工作的？ “vispy.scene.SceneCanvas”直接嵌入pyside2/pyqt5的布局中， 并提供多种便捷的交互操作， 也可以直接使用。 ##　如何运行这个项目？ １．　安装vispy、numpy。。。 ２．　运行Main_Vispy-pyside2_TinyDemo.py ３．　单击“显示点云”按钮 ４.　完成 结果请参见ScreenShot.png 其他，*在“test_vispy.ui”中，您可以通过qtdesigner打开它

Open3D点云库测试数据汇总（包含Open3D彩色点云配准测试数据）

open3d可直接使用，不需要再次编译的引用包，解压后放到C:\Program Files\,VC项目中引入open3d的头文件以及静态库即可，附件中另外有open3d的官方测试程序，可以验证解压的后文检是否能正常使用. 测试程序使用VC2019，打开Open3DCMakeFindPackage.sln工程，选择Releas 64，对ALL_BUILD进行重新生成即可得到Draw.exe测试程序。 在自己的VC项目中引用open3d，请参考Open3DCMakeFindPackage.sln工程的配置进行设置即可。 引用包以及测试程序全部在WIN10 64位系统，VC2019 IDE环境中编译运行成功。

open3d 0.15.1安装包，对应python3.9,win10下64位 使用pip install open3d-0.15.1-cp39-cp39-win_amd64.whl安装