三维点云机器学习检测定位圆心，拟合轴线（基于open3d和python）对应点云数据，可直接open3d读取，点云颜色为全白，包含xyzrgb

Open3D在make install阶段需要下载的第三方库，在安装时软件下载会占用较多时间，只需将该资源解压到与build文件夹同一级的目录即可跳过第三方库下载步骤。详情请见：https://blog.csdn.net/weixin_44044411/article/details/128687221?spm=1001.2014.3001.5502

机器人抢点PointCloud 主要使用open3d，修改了registration的ransac部分源码 本人毕设使用RGBD相机的机器抓取，陆续更新 漏洞 可视化时遇到RunTimeError：GLFW错误，open3d github问题里有人试了设置python使用n卡，可解决报错卡退问题。 编译open3d二进制时cmake错误：缺少pybind11Target.cmake，手动编译pybind11源码，将编译得到的此文件复制到对应位置即可暂时解决问题，根治问题应该需要修改cmake生成文件相关代码。 open3d源码修改： ransac跳出条件，当达到一定fitness和rmse时跳出 class RegistrationResult（）默认构造函数中修改fitness和rmse重新设置值

Open3D编译库0.13.0，分为debug和release版本的，内含编译好的lib文件和其他编译文件。Win10 系统下VisualStudio2019 配置Open3D-0.13.0（C++），可分别配置debug和release版本。

配置VS open3D

关于python大规模点云的显示方案，目前比较好的是vispy，上百万点云也可以轻松驾驭。 在网上找了半天如何把pyqt/pyside与vispy联合编程的解决方案，半天找不到，不得不说vispy开发者真的是太佛系了，像样的一个文档都没有，官方推荐是使用gloo方案，不过需要一些OpenGL等专业知识，感觉不是很pythonic！！经过半天的摸索，发现了基于vispy.scene的方案可以直接嵌入pyside2或者pyqt5，简单有效，实测运行成功！可以作为open3d或者PCL库的显示前端 * 该项目主要面向初级开发人员、工程师和科学家 * 对于高级开发人员，我更愿意向您推荐“vispy.gloo” ## 　它是如何工作的？ “vispy.scene.SceneCanvas”直接嵌入pyside2/pyqt5的布局中， 并提供多种便捷的交互操作， 也可以直接使用。 ##　如何运行这个项目？ １．　安装vispy、numpy。。。 ２．　运行Main_Vispy-pyside2_TinyDemo.py ３．　单击“显示点云”按钮 ４.　完成 结果请参见ScreenShot.png 其他，*在“test_vispy.ui”中，您可以通过qtdesigner打开它

Open3D点云库测试数据汇总（包含Open3D彩色点云配准测试数据）

open3d可直接使用，不需要再次编译的引用包，解压后放到C:\Program Files\,VC项目中引入open3d的头文件以及静态库即可，附件中另外有open3d的官方测试程序，可以验证解压的后文检是否能正常使用. 测试程序使用VC2019，打开Open3DCMakeFindPackage.sln工程，选择Releas 64，对ALL_BUILD进行重新生成即可得到Draw.exe测试程序。 在自己的VC项目中引用open3d，请参考Open3DCMakeFindPackage.sln工程的配置进行设置即可。 引用包以及测试程序全部在WIN10 64位系统，VC2019 IDE环境中编译运行成功。

open3d 0.15.1安装包，对应python3.9,win10下64位 使用pip install open3d-0.15.1-cp39-cp39-win_amd64.whl安装

Open3D显示vs2019编译 相关介绍：https://blog.csdn.net/zhangruijerry/article/details/124667085?spm=1001.2014.3001.5501