个人Open3D专栏中算法测试的点云数据

在软件开发领域，混合编程已经成为一种常见的实践，它允许开发者将不同语言或框架的特性结合起来，以解决特定问题或提供更丰富的用户界面。PyQt5是一个使用Python语言的GUI框架，而Open3D是一个专注于3D数据处理的库。将Open3D与PyQt5结合，可以使开发者创建出能够展示3D数据并具有复杂用户界面的应用程序。 标题中提到的"open3D-PointCloudWidget.zip"暗示了该压缩包包含了一个混合编程项目的代码库，这个项目的核心功能是PointCloudWidget类。这个类是为实现点云数据的可视化而设计的，它能够将3D点云数据嵌入到PyQt5创建的窗口中。这对于工程师和科研人员来说是一个强大的工具，因为他们可以利用PyQt5提供的广泛用户界面组件，以及Open3D提供的高级3D数据处理能力。 从描述中我们可以得知，PointCloudWidget类不仅支持点云的读取和显示，还集成了数据库、用户管理、撤销和恢复等高级功能。这表明该项目不仅仅是一个基础的3D数据可视化工具，而是向着更完整的应用软件方向发展。数据库功能可能涉及到对大量点云数据的存储和管理，用户管理功能则可能包括用户认证、权限控制等安全措施。撤销和恢复功能为用户提供了一种交互式的操作历史管理，这对于复杂的数据处理操作尤为重要。 具体到压缩包内的文件列表，我们可以看到几个Python脚本文件，这些文件很可能是该项目的不同模块或功能单元。main.py很可能是程序的主入口，包含了启动整个应用程序的代码。database_undo_redo.py可能包含了数据库操作和撤销恢复操作的实现，这与描述中提到的功能相对应。UserManage.py文件则可能涉及用户管理功能的具体实现，而DataManager.py文件则可能负责数据的持久化存储和读取。coordinate_panel.py文件名暗示了它可能用于处理或显示坐标信息，这对于点云数据尤为重要。ResetPwd.py文件名表明这个文件可能包含用户密码重置的功能，这是用户管理中的一个重要方面。 从这些文件的命名和项目的描述来看，这个项目是针对3D数据处理和管理而设计的，提供了用户友好的界面和强大的数据操作能力。这对于需要处理3D数据，如3D建模、机器人路径规划、虚拟现实等领域的企业和研究机构来说，是一个非常有用的工具。它不仅能够提高开发效率，还能够促进用户交互和数据分析的质量。

这是针对 本人的博客《Open3D C++系列教程 （一）环境搭建》 所配套的代码源文件，适用于想要学习在C++中使用Open3D构建应用程序且懒得抄代码的童鞋，此外也可以用该程序来测试你的Open3D环境是否安装成功。

本资源提供open3D-18.0的库文件，可直接配置到c++中使用，配置过程可参考作者博文。Open3D是一个用于处理3D数据的开源库。它提供了一系列算法和工具，可以处理、可视化和分析3D点云、网格以及3D模型。它支持多种操作，包括点云的滤波、重采样和配准，网格的重构和变形，以及3D模型的分割和配准。它还提供了一些计算几何和几何图形的基本功能，如点和网格之间的距离计算、法线估计和曲面重建。Open3D是用C++编写的，还提供了Python接口，可以方便地在Python环境中使用。它在功能和性能上都非常强大，适用于各种3D应用领域，如机器人、计算机视觉、虚拟现实等。

open3d_cpu-0.18.0+1a9885363-cp310-cp310-manylinux_2_35_x86_64.whl

《open3d+pyqt》专栏示例demo是关于如何结合Open3D库与PyQt框架来创建交互式3D图形界面的应用实例。Open3D是一个开源库，专注于3D数据处理、可视化和深度学习，而PyQt是一个强大的Python GUI库，能够帮助开发者构建功能丰富的桌面应用程序。本示例将探讨这两个库的融合，展示如何在PyQt窗口中嵌入Open3D的3D渲染。 我们需要了解Open3D的基础知识。Open3D提供了一系列用于3D数据处理的功能，如点云操作、几何体建模、颜色处理、变换和对齐等。其核心功能在于3D可视化，包括点云渲染、网格渲染、轴坐标系显示等。在Python环境中，Open3D提供了简单易用的API，使得开发者能够快速构建3D应用。 接着，PyQt是Qt库的Python绑定，它提供了大量的控件和组件，用于构建跨平台的GUI应用。PyQt包含多个模块，如QtWidgets用于构建传统的窗口和控件，QtMultimedia用于多媒体处理，QtNetwork用于网络通信等。通过PyQt，我们可以轻松创建带有按钮、菜单、对话框等元素的用户界面。 在《open3d+pyqt》专栏示例中，我们可能会看到以下关键点： 1. **QGraphicsView和QGraphicsScene**：这是PyQt中用于2D和3D渲染的关键组件。我们将使用QGraphicsView作为3D视图的容器，QGraphicsScene作为实际的画布，然后将Open3D的3D渲染结果映射到QGraphicsScene上。 2. **自定义QGraphicsItem**：为了将Open3D的3D内容融入PyQt，我们需要创建一个继承自QGraphicsItem的自定义类，这个类负责与Open3D的图形进行交互。在这个类中，我们可以重写paint()方法来绘制3D场景，并实现其他必要的功能，如缩放、旋转和拖动。 3. **Open3D渲染器与PyQt更新机制**：由于Open3D有自己的渲染循环，而PyQt有自己的事件循环，因此需要协调这两个库的更新机制。通常，我们会在Open3D的渲染回调函数中触发PyQt的视图刷新，或者反之，确保3D场景与用户界面同步。 4. **交互功能**：通过PyQT的信号和槽机制，可以添加交互功能，如鼠标点击事件、键盘输入等，使用户能够与3D模型进行交互。例如，点击3D对象时，可以弹出信息框显示对象详情。 5. **资源管理**：在Python_qt文件夹中，可能包含了用于加载3D模型、纹理或其他资源的脚本。这些资源可能是以OBJ、PLY或其它格式存储的3D模型文件，需要使用Open3D的接口进行读取和预处理。 6. **性能优化**：在处理大量3D数据时，性能优化至关重要。这可能涉及到多线程处理、异步渲染、LOD（Level of Detail）技术等。 《open3d+pyqt》示例将教我们如何利用Python的这两大力量来创建具有强大3D功能的桌面应用。通过这样的结合，开发者不仅可以实现复杂的3D数据处理，还能提供直观且交互性强的用户界面，这对于数据可视化、工程设计、游戏开发等领域都有广泛的应用价值。

三维点云机器学习检测定位圆心，拟合轴线（基于open3d和python）对应点云数据，可直接open3d读取，点云颜色为全白，包含xyzrgb

Open3D在make install阶段需要下载的第三方库，在安装时软件下载会占用较多时间，只需将该资源解压到与build文件夹同一级的目录即可跳过第三方库下载步骤。详情请见：https://blog.csdn.net/weixin_44044411/article/details/128687221?spm=1001.2014.3001.5502

机器人抢点PointCloud 主要使用open3d，修改了registration的ransac部分源码 本人毕设使用RGBD相机的机器抓取，陆续更新 漏洞 可视化时遇到RunTimeError：GLFW错误，open3d github问题里有人试了设置python使用n卡，可解决报错卡退问题。 编译open3d二进制时cmake错误：缺少pybind11Target.cmake，手动编译pybind11源码，将编译得到的此文件复制到对应位置即可暂时解决问题，根治问题应该需要修改cmake生成文件相关代码。 open3d源码修改： ransac跳出条件，当达到一定fitness和rmse时跳出 class RegistrationResult（）默认构造函数中修改fitness和rmse重新设置值

Open3D编译库0.13.0，分为debug和release版本的，内含编译好的lib文件和其他编译文件。Win10 系统下VisualStudio2019 配置Open3D-0.13.0（C++），可分别配置debug和release版本。