关于python大规模点云的显示方案，目前比较好的是vispy，上百万点云也可以轻松驾驭。 在网上找了半天如何把pyqt/pyside与vispy联合编程的解决方案，半天找不到，不得不说vispy开发者真的是太佛系了，像样的一个文档都没有，官方推荐是使用gloo方案，不过需要一些OpenGL等专业知识，感觉不是很pythonic！！经过半天的摸索，发现了基于vispy.scene的方案可以直接嵌入pyside2或者pyqt5，简单有效，实测运行成功！可以作为open3d或者PCL库的显示前端 * 该项目主要面向初级开发人员、工程师和科学家 * 对于高级开发人员，我更愿意向您推荐“vispy.gloo” ## 　它是如何工作的？ “vispy.scene.SceneCanvas”直接嵌入pyside2/pyqt5的布局中， 并提供多种便捷的交互操作， 也可以直接使用。 ##　如何运行这个项目？ １．　安装vispy、numpy。。。 ２．　运行Main_Vispy-pyside2_TinyDemo.py ３．　单击“显示点云”按钮 ４.　完成 结果请参见ScreenShot.png 其他，*在“test_vispy.ui”中，您可以通过qtdesigner打开它

Vispy 是一个高性能的交互式 2D/3D 的数据可视化库。利用图形处理器 GPU 通过 OpenGL 库来显示非常大的数据集，包括：支持数百万点阵的高质量交互式科学图表实时的数据可视化展示3D 模型的快速交互可视化OpenGL 可视化演示快速可伸缩的可视化部件 标签：Vispy