（3）试运行和调整 注意 ● 在运行前请进行各参数的确认和调整。但由于机械关系可能会出现不能预期的动作。 ● 极端地改变参数会使运行不稳定，所以一定要避免。 （4）使用方法 注意 ● 为了能够立即停止运行，切断电源，请在外部设置紧急停止电路。 ● 不要进行拆卸修理。 ● 运行信号已经输入到伺服放大器时如果进行报警复位会突然重新启动，所以请确认运行信号已经解除 后再进行。否则可能会发生事故。 ● 不要进行改装。 ● 请采用噪声滤波器等减小电磁危害。有可能对伺服放大器附近使用的端子装置产生电磁干扰。 ● 请使用指定的伺服电机和伺服放大器的组合。 ● 伺服电机的电磁制动器是用于保持的，请不要用于普通的制动。 ● 电磁制动器可能会由于寿命和机械结构（通过同步皮带连接滚珠丝杆和伺服电机等情况）的原因而不 能正常工作。为了包装机械一侧的安全请设置停止装置。 A - 4 www.plcworld.cn

三菱通用伺服MELSERVO-J3系列是在MELSERVO-J2-Super系列基础上开发的性能更 高、功能更丰富的交流伺服。 控制模式有位置控制、速度控制和转矩控制三种。还可以选择位置/速度切换控制，速度 /转矩切换控制和转矩/位置切换控制。 所以本伺服不但可以用于机床和普通工业机械的高 精度定位和平滑的速度控制，还可以用于线控制和张力控制等，应用范围十分广泛。 此外， 本产品有USB和RS-422串行通信功能， 可以使用装有伺服设置软件的个人计算机， 进行参数的设定、试运行、状态显示的监控和增益调整等。 本产品的实时自动调整功能可以根据机械自动调整伺服的增益。 MELSERVO-J3系列伺服电机采用了分辨率为262144脉冲/转的绝对位置编码器，与 MELSERVO-J2-Super系列相比，可以进行更高精度的控制。伺服放大器只需安装电池， 就可以构成绝对位置检测系统。这样，只需进行一次原点设定，在电源开启和报警发生 时就不再需要原点回归。