三菱伺服MR-J3-A中文操作手册.pdf

三菱通用伺服MELSERVO-J3系列是在MELSERVO-J2-Super系列基础上开发的性能更 高、功能更丰富的交流伺服。 控制模式有位置控制、速度控制和转矩控制三种。还可以选择位置/速度切换控制，速度 /转矩切换控制和转矩/位置切换控制。 所以本伺服不但可以用于机床和普通工业机械的高 精度定位和平滑的速度控制，还可以用于线控制和张力控制等，应用范围十分广泛。 此外， 本产品有USB和RS-422串行通信功能， 可以使用装有伺服设置软件的个人计算机， 进行参数的设定、试运行、状态显示的监控和增益调整等。 本产品的实时自动调整功能可以根据机械自动调整伺服的增益。 MELSERVO-J3系列伺服电机采用了分辨率为262144脉冲/转的绝对位置编码器，与 MELSERVO-J2-Super系列相比，可以进行更高精度的控制。伺服放大器只需安装电池， 就可以构成绝对位置检测系统。这样，只需进行一次原点设定，在电源开启和报警发生 时就不再需要原点回归。