YOLOv5实现红绿灯检测(含红绿灯数据集+训练代码).zip
博客原文《深度学习目标检测：YOLOv5实现红绿灯检测(含红绿灯数据集+训练代码)
》https://blog.csdn.net/guyuealian/article/details/128240198 ；
目前，基于YOLOv5s的红绿灯检测精度平均值mAP_0.5=0.93919，mAP_0.5:0.95=0.63967，基本满足业务的性能需求。另外，为了能部署在手机Android平台上，本人对YOLOv5s进行了模型轻量化，开发了一个轻量级的版本yolov5s05_416和yolov5s05_320，在普通Android手机上可以达到实时的检测和识别效果，CPU(4线程)约30ms左右，GPU约25ms左右 ，基本满足业务的性能需求。
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