stm32f407对mg995舵机的控制，角度范围为0-180度，可通过按键来调整pwm占空比，进而对舵机转动角度进行控制；也可以通过串口通信设置转动角度
2021-07-15 09:07:13
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/****************************************
舵机转角90度
*************************************/
void t1()
{
while(1)
{
if(count1==41)
{
……
/*************************************
舵机转角45度
************************************/
void t2()
{
}
void main()
{
}
void time0() interrupt 1
{
}
2021-07-12 18:37:37
3KB
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本程序为keil MDK创建的工程，适用于STM32F1系列的芯片，根据角度计算公式，控制舵机任意角度转动（0--180度 MG995舵机）。
2019-12-21 20:40:06
2.71MB
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本程序为keil MDK创建的工程，适用于STM32F1系列的芯片，根据角度计算公式，控制舵机任意角度转动（0--180度 MG995舵机）。你需要修改time.c里面的引脚定义和PWM重映射。你需要设定什么样的角度，直接调用setServoAngle（int angle） angle=0~180
2019-12-21 20:40:06
2.71MB
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MG995基于STM32的驱动源代码,亲测，效果很好。~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
2019-12-21 19:52:18
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