MAG3110先关的一些官方文档，还有一个ST的Application notes，写的挺好的

3-Axis, Digital Magnetometer

MAG3110是一款小型的低功耗、数字3轴磁力计，具有宽广的动态范围，能够在带有外部磁场的印刷电路板(PCB)中运行。MAG3110磁力计可以测量所处位置磁场（由地磁场和电路板组件产生的磁场加在一起的总和）的三个轴向的组成部分。 与3轴加速度传感器结合使用时，可以获得不依赖方向的精确罗盘航向信息。MAG3110包括标准的I2C串行接口，能够测量高达10高斯的所在位置磁场，输出数据速率(ODR)可达80 Hz。相应的输出数据速率可以从12ms到数秒钟的采样间隔内调整。MAG3110提供塑料DFN封装，能够在 -40℃ 至 +85℃的温度范围内运行。

提供 MAG3110模块 、串口代码程序、原理图、相关的数据手册

在FRDM_KL26+FRDM_MULTI_B 和单独FRDM_KL26上做的程序

3110数字磁罗盘，可以配合加速计一起使用，所测数剧更加精确。

这是一个运用STM32硬件读写MAG3110的程序。

电子罗盘校准程序，用c语言写的，校准的感觉不是很好但是可以做参考，毕竟这个mag3110本身就不太好使。

飞思卡尔三轴磁力计MAG3110使用简介

MAG3110 代码 基于stm32 亲测通过