IMU_dataset
使用工业机器人作为地面真相的惯性和磁传感器的各种测试的matlab数据集，由@ Escola Superior de Tecnologia eGestão的InstitutoPolitécnicode Leiria开发。
数据集和测试的注意事项
该存储库旨在提供一些融合算法评估阶段收集的数据集。
无需在市场上可以找到的参考传感器上就可以比较出融合算法在恶劣动态环境中的性能，而无需事先了解由运动引起的磁场干扰或线性加速度。
使用工业机器人进行了测试，该机器人可以获取IMU单元在15 Hz时的方向和位置，从而建立了地面真相。
所有传感器信号均以100 Hz采样，并通过两个MRF24J40 Microchip模块之间的自定义无线协议与PC相连。
两个信号在Matlab时间内同步。
使用8种不同的传感器，以6种不同的速度在4条不同的路径上进行了测试。 运行Tes
2022-12-21 21:13:57
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为实现恶劣环境下角度值的测量，分析了各类角度传感器的优缺点，本文介绍了一款基于MLX90316的非接触式、低成本、高分辨率，高抗干扰的磁性角度传感器的设计方案。
2022-10-13 10:12:13
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honeywell HMC1053 三轴磁传感器说明书pdf,honeywell HMC1053 三轴磁传感器说明书
2022-05-23 11:09:33
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磁传感器的校准MATLAB代码，校准由于硬磁干扰和软磁干扰造成的误差，基于测量数据，获得9个校准参数，然后进行椭球拟合、椭球绘制，作图对比校准前后的数据。
2022-05-07 22:13:08
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honeywell HMC1052L二轴磁传感器说明书pdf,honeywell HMC1052L二轴磁传感器说明书
2022-04-13 10:56:33
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2022-04-12 16:09:32
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数字转速表是机械行业必备的仪器之一，用来测定电机的转速、线速度或频率。大多常用的为手持离心式数字转速表。转速测量在国民经济的各个领域，都是必不可少的。
2022-04-05 14:59:53
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我们伟大中华祖先的四大发明之一——指南针，可谓是无人不知啊，对于现代来讲，它可算得上是磁传感器的鼻祖了。而在当今的电子时代，磁传感器在电机、电力电子技术、汽车工业、工业自动控制、机器人、办公自动化、家用电器及各种安全系统等方面都有着广泛的应用。磁传感器磁传感器是一种把磁场、电流、应力应变、温度、光等外界因素引起的敏感元件磁性能变化转换成电信号，以这种方式来检测相应物理量的器件。用于感测速度、运动和方向，应用领域包括汽车、无线和消费电子、军事、能源、医疗和数据处理等。磁传感器市场按照技术进步的发展，主要分为四大类：霍尔效应（Hall Effect）传感器、各向异性磁阻（AMR）传感器、巨磁阻（G
2022-04-04 11:40:20
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