stm32 IAP升级 OTA升级 野外设备远程升级 自建FTP服务器升级 多App备份 切换，防变砖 芯片 stm32f103系列 4G模块 EC200T 程序简介：一个bootloader程序 多个主程序程序可相互切换 主程序A 出厂前烧录，永不更改，用于升级失败后，做应急程序使用，保障单片机不变砖 主程序B 日常运行，可升级替换 主程序C 功能与主程序B相同 三个主程序间可通过上位机远程控制，切换运行 单片机通过4G模块远程下载服务器上的BIN文件，通过BIN文件数据自动判断程序应该烧录的flash位置进行升级，升级成功后自动跳转到新程序。 本程序升级流程清晰，多重防范措施避免单片机因为升级而变砖，保证系统正常运行。 无论你想要通过什么方式升级，只需要自己修改数据的接收方式，搭配我的固件处理代码，可有效保证系统稳定运行。 可以得到 bootloader和app的源码，上位机EXE文件，详细的说明书文档(附带如何自己搭建FTP服务器)

主控芯片N32G031，通过串口2（PA9 PA10)IAP应用代码,电脑端采用串口工具XCOM V2.6.exe协议传输模式，有效最大包长128字节，加上包头： 0x01 0x01 报序号：1byte 长度:1字节 尾字节校验和：1字节，最大总包长133。压缩文件内部有两个代码boot代码和测试应用app代码，测试代码开了中断定时器3，在主程序中1秒打印一条测试数据。

Stm32 IAP升级代码 Makefile环境 包含BootLoader App 代码

升级流程：按下KEY1按键上电，进升级模式。连接电脑会出现优盘、将需要升级的文件考入，按下KEY2会进行文件校验以及升级跳转。 使用STM32F103VET6 野火指南者开发板、cubeMX配置 包含 bootloader 以及 app、bin文件添加info用的工具。

此IAP程序通过串口通信实现对C8051F340目标板固件升级，代码经测试验证，上位机测试工具选用dnw_v0.60c，该资源可以直接使用。

此引导程序的设计思想是： 将Flash地址分为三个区域：引导区，功能区，升级区； 功能程序中，可以通过U盘，tcp，uart等手段，将升级程序写在，待升级区，并在特定位置写程序升级标志位； 如果需要升级程序，设备重启后，程序先运行IAP 引导程序，检测到升级标志位，如程序中所示，将升级区的程序搬到功能区，就可以开始运行新的程序啦！

国民技术N32G430C8L7串口IAP 升级代码

通过STM32H743，网络UDP，串口两个程序IAP升级，可移植STM32其他系列中，里面带详细教程，附带IAP升级操作流程，串口IAP升级10s内没上传bin文件，执行之前程序，UDP的IAP，在10s之内没有输入密码则执行之前程序，输入密码，则等待当前更新的bin文件等待上传，上传完成后从新开机，则最新bin文件程序。

stm32G070CBT6A的OTA升级程序，采用IAP方案，数据用串口Ymodem协议传输bin文件，输入2开始等待下载并写入，输入3跳转到用户APP，跳转成功打印hello world. 从APP跳转到bootloader可通过按键方式。

这是基于STM32L4系列的IAP升级程序，官网下载下来的有错误，调了几天才搞出来，想着我一个人痛苦就够了，所以分享出来。