STM32是STMicroelectronics公司推出的基于ARM Cortex-M内核的微控制器，广泛应用于各类嵌入式系统。本项目选用的STM32F103C8T6型号具备多种外设接口，例如GPIO、USART、SPI等，功能丰富且适用性广。HAL库（硬件抽象层）作为STM32的高级编程接口，通过提供标准化函数，极大地简化了对硬件资源的操作流程。 本项目的目标是驱动一款0.96寸OLED屏幕。OLED（有机发光二极管）屏幕由独立可控的有机发光二极管像素组成，具有高对比度和快速响应的特点。0.96寸OLED通常采用I2C总线通信，这是一种两线制的串行通信协议，适合连接低速外设。在本项目中，我们将利用STM32F103C8T6的模拟IIC功能来实现与OLED屏幕的通信。模拟IIC通过GPIO引脚模拟I2C协议的信号，包括SCL（时钟线）和SDA（数据线），通过精确控制引脚电平变化来完成数据的发送和接收。 在HAL库的支持下，驱动OLED屏幕的流程主要包括以下几个关键步骤：首先，初始化I2C，将GPIO引脚配置为模拟IIC模式，并初始化I2C外设，设置时钟频率、数据速率等参数；其次，初始化OLED，通过发送特定命令序列到OLED控制器，设置显示模式、分辨率、对比度等参数；接着，将需要显示的文本或图像数据分帧写入OLED，通常需要借助字模库将字符转换为像素数组；然后，在所有数据写入后，发送刷新命令，使OLED屏幕显示更新的内容；最后，为了清除屏幕或在特定位置显示内容，需要发送相应的清除屏幕和移动光标命令。 提到的“第五种方案（成熟）”文件，可能是一个经过优化和测试的OLED驱动代码示例。在实际开发过程中，开发者可能会尝试多种方法来提升性能或简化代码，而这个成熟的方案很可能是最佳实践之一。 总体而言，本项目涉及STM32的HAL库应用、模拟IIC通信以及OLED屏幕驱动技术。通过学

主要参考的文档有《STM32F4xx 中文参考手册》和《CortexM3与 M4 权威指南》 （1）外设介绍，包括外设内部结构框图等 （2）外设配置步骤（使用 HAL 库操作） （3）硬件讲解 （4）软件分析 （5）实验现象 STM32F4xx系列微控制器是由意法半导体（STMicroelectronics）生产的一款性能强大的Cortex-M4核心微控制器，广泛应用于各种高性能嵌入式领域。HAL库全称为硬件抽象层库（Hardware Abstraction Layer），是ST公司为了简化微控制器的应用开发，提供的一套简化的硬件操作API集合。本开发攻略将从多个方面深入介绍STM32F4xx系列微控制器的开发技巧。 文档的第2章将深入介绍开发板的功能和使用方法。具体而言，开发板功能介绍（2.1）将会概述开发板的性能规格、接口和外围设备等信息，以及如何将开发板用作学习和开发的平台。在开发板使用方法方面（2.2），本攻略将会细致讲解CH340驱动的安装（2.2.1），这是确保USB转串口通信正常工作的关键步骤。程序的烧录（下载）（2.2.2）步骤对于初次接触嵌入式系统的开发者尤为重要，这部分内容将详细指导如何将程序烧录到微控制器中。ARM仿真器的下载及调试（2.2.3）对于高级调试提供了强有力的工具。实验现象（2.2.4）是验证程序和硬件配置正确与否的直观展示，对于学习者而言至关重要。 接下来，第3章对STM32本身进行了深入介绍。首先会解释STM32到底是什么（3.1），即其架构、特性和应用场景；然后分析STM32与ARM核心的关系（3.2），帮助开发者了解其技术背景和优势所在。STM32F407ZGT6作为其中的典型型号（3.3），将被详细介绍，包括其内部结构和性能参数。开发者最关心的STM32能做什么（3.4）问题，本攻略也提供了丰富的应用示例，比如数据采集、电机控制、无线通信等。针对STM32的学习方法（3.5）的探讨，可以指导初学者或经验丰富的工程师如何快速入门和提高。 本文档还参考了《STM32F4xx 中文参考手册》和《CortexM3与 M4 权威指南》等权威资料，确保了内容的权威性和实用性。开发攻略不仅仅是对STM32F4xx和HAL库的简单介绍，更是对使用这一系列微控制器进行应用开发的全方位指导。对于计划使用STM32F4xx进行项目开发的技术人员，或者对STM32系列感兴趣的爱好者而言，本攻略是一份宝贵的资源。

稳定驱动，带五次平均值，1rdgs/s，五位半电压表，带前端电路可负压采样，单18650供电或USB，【F103单片机HAL库硬件spi驱动LTC2400+OLED就地显示，五位半模块-哔哩哔哩】 https://b23.tv/ERXvOO6 在深入探讨F103单片机使用HAL库实现硬件SPI驱动LTC2400模数转换器（ADC）并结合OLED显示屏就地显示功能之前，我们有必要先了解一下这些组件和相关技术的基本概念。 F103单片机是STMicroelectronics（意法半导体）生产的一款高性能的32位微控制器，它属于STM32系列，广泛应用于嵌入式系统和物联网领域。HAL库（硬件抽象层库）是ST公司为其MCU提供的软件库，它提供了一套标准的API接口，用于简化硬件编程，使得开发者能够不必深入了解硬件的底层细节而专注于应用层的开发。 LTC2400是一款24位的Delta-Sigma模数转换器，具有高精度和高分辨率的特点，常用于精确的模拟信号采集。它能够将模拟信号转换为数字信号，并通过SPI接口与微控制器通信。该转换器通常用在精密测量和数据采集系统中。 OLED（有机发光二极管）显示屏则是一种显示技术，它可以提供高对比度和视角较宽的显示效果。与传统的LCD显示屏相比，OLED在显示黑色时可以完全关闭像素，因此更加省电，并且响应速度更快。 在这个项目中，F103单片机通过HAL库驱动LTC2400进行模拟信号采集，随后处理采集到的数据，将结果显示在OLED屏幕上。整个系统具备以下特点： 1. 使用五次平均值算法来提高测量的稳定性和准确性。这种算法通过多次采样并计算平均值来减少随机误差，从而得到更稳定可靠的测量结果。 2. 系统能够以1rdgs/s（读数每秒）的速度进行数据采集。这意味着每秒钟可以进行一次读数，对于动态信号的监测十分有用。 3. 设计支持五位半的电压表功能，能够实现高精度的电压测量。 4. 系统的前端电路设计支持负压采样，这意味着可以测量低于地电位的信号，这在一些特殊的测量需求中非常有用。 5. 该系统可以使用单个18650电池供电，也可以通过USB接口供电，这为系统的便携性和适用性提供了便利。 6. 项目源代码中可能包含与硬件相关的初始化设置，数据采集流程，以及数据显示的程序代码。 7. 从提供的标签来看，“驱动 LTC2400 24位ADC 电压表”，可以推测该工程也包含对LTC2400这款高精度ADC的初始化、配置、读取等相关操作。 这个项目展示了如何利用F103单片机结合高效的数据处理算法和直观的显示技术，实现了一个精确、便携的数字电压测量系统。通过HAL库提供的标准API，开发者可以更加快速和容易地将LTC2400 ADC与OLED显示屏整合到自己的嵌入式系统中。

在嵌入式系统开发领域，实现无线通讯是一种常见的需求，尤其是在需要远程控制或数据采集的应用中。STM32F103是STMicroelectronics（意法半导体）生产的一款广泛使用的ARM Cortex-M3微控制器，而NRF2401是由Nordic Semiconductor生产的一款低成本、低功耗的2.4GHz RF收发器，它支持多通道通讯，并且能够进行高速数据传输。结合这两款器件，可以构建出一个性能优异、功耗低且成本合理的无线通讯系统。 为了实现STM32F103与NRF2401之间的无线通讯，使用HAL（硬件抽象层）库是简化开发过程的一个有效途径。HAL库提供了硬件操作的通用接口，能够帮助开发者更容易地编写适用于不同STM32系列产品的代码。在使用HAL库实现双向通讯时，通常需要配置好微控制器的相关GPIO（通用输入输出）引脚用于SPI通信，因为NRF2401是通过SPI接口与微控制器连接的。 双向通讯意味着通讯的两端都需要能够发送和接收信息。为了提高数据传输的可靠性，通常会启用NRF2401的自动应答（ACK）功能。该功能确保了发送端在发送数据包后能够接收到接收端的确认信号，若发送失败则可以重新发送数据包，直到成功为止。这大大提高了无线通讯的稳定性和数据传输的成功率。 在软件层面，开发人员需要编写相应的代码来初始化和配置NRF2401，设置其通信频道、地址等参数，并编写用于发送和接收数据的函数。同时，为了处理ACK响应，还需要编写相应的中断服务程序或轮询检测来响应接收端的确认信号。 在具体的应用开发中，文件名"NRF2401ACK-Tx"很可能是代表用于发送数据并处理ACK响应的程序模块，而"NRF2401ACK-re"则可能代表用于接收数据并发送ACK响应的程序模块。通过这两个模块的协同工作，STM32F103与NRF2401之间可以实现稳定可靠的双向无线通讯。 STM32F103和NRF2401的结合使用，非常适合于需要长距离通讯、低功耗、小型尺寸应用的场合，例如无线遥控器、安防系统、工业控制、无线传感器网络等领域。这种通讯方式不仅减少了布线的需要，还增强了系统的灵活性和可靠性。 由于NRF2401是一款较为早期的无线通讯模块，其接口与现代无线通讯技术相比可能并不具备高级的加密和安全特性，因此在使用过程中可能需要额外的加密手段以确保数据传输的安全性。然而，对于一些安全性要求不是特别高的应用场合，NRF2401仍然是一个性能价格比很高的选择。 此外，由于NRF2401不支持以太网或Wi-Fi等复杂的网络协议，所以在进行双向通讯时，开发者需要自己实现协议层面的许多功能，如数据封装、校验、路由等。这也意味着虽然使用NRF2401可以构建出功能强大的无线通讯系统，但相应的开发难度和工作量也会比较大。 STM32F103与NRF2401通过HAL库实现双向通讯是一个涉及硬件选择、软件编程、通讯协议设计的综合项目。只有充分理解两者的硬件特性和HAL库的软件抽象，才能开发出性能优良、稳定可靠的无线通讯系统。

STM32F407ZGT6是一款基于ARM Cortex-M4内核的微控制器，由意法半导体（STMicroelectronics）生产。它广泛应用于各种嵌入式系统设计，特别是那些需要高性能、低功耗和丰富外设接口的场合。这款芯片拥有192KB的SRAM，1MB的闪存，以及众多的外设接口，如ADC、DAC、SPI、I2C、USART、CAN等。 FreeRTOS是一个轻量级实时操作系统（RTOS），专为嵌入式系统设计。它提供了任务调度、信号量、互斥锁、队列、事件标志组等功能，帮助开发者实现多任务并行处理，提高程序的执行效率和实时性。在STM32F407ZGT6上集成FreeRTOS，可以使开发变得更加灵活和高效。 HAL库（Hardware Abstraction Layer）是ST公司为STM32系列微控制器提供的驱动库。它提供了一套统一的API，屏蔽了底层硬件的差异，使得开发者能够更专注于应用层的开发，而无需深入了解底层硬件细节。HAL库具有易用性、移植性和可扩展性，有助于加快开发速度并降低维护成本。 STM32F407ZGT6与FreeRTOS+HAL库的结合，意味着开发者可以利用FreeRTOS的实时操作系统特性，结合HAL库的便利性，进行复杂的嵌入式系统开发。例如： 1. **任务管理**：FreeRTOS支持创建和管理多个并发运行的任务，通过优先级分配，确保关键任务优先执行。 2. **同步机制**：信号量和互斥锁用于在任务间实现同步，避免资源冲突。 3. **通信机制**：队列可以用来在任务间传递消息，提供了一种安全的数据通信方式。 4. **定时器**：FreeRTOS的软件定时器功能，允许设置周期性或一次性任务，满足精确的时间控制需求。 5. **中断服务**：STM32的中断系统与FreeRTOS配合，可以在中断发生时快速响应，保证实时性能。 在使用STM32F407ZGT6工程模板时，开发者通常会包含以下步骤： 1. **配置FreeRTOS**：根据项目需求设定任务数量、堆栈大小、优先级等参数。 2. **编写任务函数**：实现各个任务的具体逻辑。 3. **初始化HAL库**：配置所需的外设，如GPIO、定时器、串口等。 4. **挂载FreeRTOS任务**：将HAL库的回调函数与FreeRTOS任务关联起来。 5. **启动RTOS**：在主函数中启动调度器，开始执行任务。 此外，为了调试和优化，开发者还可以利用STM32CubeMX工具来配置系统时钟、外设，并自动生成初始化代码，简化开发流程。 STM32F407ZGT6工程模板结合FreeRTOS和HAL库，为开发者提供了一个强大而高效的开发环境，适用于各种需要实时性和多任务处理能力的嵌入式项目。通过熟练掌握这些知识点，开发者可以更高效地开发出满足需求的嵌入式系统。

按下KEY1使能电机,并进入控制模式,按下KEY1\KEY2可以调整 占空比,以到达加减速的效果. 可以通过上位机----PID调试助手,查看现象或进行调试. 在PID调试助手中,打开开发板对应的串口,单击下方启动即可. 注意,部分例程中,上位机设置PID目标值时,未做幅值限制,若出现积分饱和为正常现象. 在电机未停止时重新开启电机,可能出现PID调整不准确的问题,电机会因为惯性保持运行,定时器会捕获不该捕获的脉冲. 部分电机特性不支持低速运行,速度调整过低时会判定为堵转,停止电机运转. 单片机引脚的连接对照相应的.h文件里的宏定义，也可以修改宏定义使之与您的硬件连接一致。

这款STM32F103ZET6本身的flash容量为512K。 根据SD卡的容量，可划分为SDSC、SDHC、SDXC三种标准。现今，市场的主流SD产品是SDHC和SDXC这两种较大容量的存储卡，而SDSC卡因容量过小，已逐渐被市场淘汰。SD卡（三种卡的统称）的存储空间是由一个一个扇区组成的，SD卡的扇区大小是512byte，若干个扇区又可以组成一个分配单元（也被成为簇），分配单元常见的大小为4K、8K、16K、32K、64K。

在探讨STM32F103微控制器使用HAL库实现ADC单通道数据采集，并通过DMA（Direct Memory Access）进行数据转存，最后通过串口通信将数据输出的整个流程时，我们首先需要理解几个关键的技术概念。 STM32F103是ST公司生产的一款广泛应用于嵌入式领域的Cortex-M3内核的微控制器。它具备丰富的外设接口和灵活的配置能力，特别适用于复杂的实时应用。ADC（Analog-to-Digital Converter）是一种模拟到数字转换器，用于将模拟信号转换为数字信号，这是将真实世界中的物理量如温度、压力、光强等转换为微控制器可处理的数据形式的关键步骤。STM32F103具有多达16个外部通道的12位模数转换器。 HAL库是ST官方提供的硬件抽象层库，它为开发者提供了一套标准的编程接口，可以屏蔽不同型号STM32之间的差异，使开发者能够更专注于应用逻辑的实现，而不是底层的硬件操作细节。 DMA是直接内存访问的缩写，这是一种允许硬件子系统直接读写系统内存的技术，无需CPU的干预。这对于提高系统性能尤其重要，因为CPU可以被解放出来处理其他任务，而不必浪费资源在数据拷贝上。 整个流程涉及到几个主要的步骤：通过ADC采集外部信号，将模拟信号转换为数字信号。然后，利用DMA进行数据的内存拷贝操作，将ADC转换得到的数据直接存储到内存中，减少CPU的负担。通过串口（USART）将采集并存储的数据发送出去。 在编写程序时，首先需要初始化ADC，包括配置采样时间、分辨率、触发方式和数据对齐方式等。接着初始化DMA，设置其传输方向、数据宽度、传输大小和内存地址。之后将DMA与ADC相关联，确保两者协同工作。 当ADC采集到数据后，DMA会自动将数据存储到指定的内存区域，这一过程完全由硬件自动完成，不需要CPU介入。通过串口编程将内存中的数据格式化后发送出去。在这个过程中，CPU可以继续执行其他的程序任务，如处理采集到的数据、进行算法计算或者响应其他外设的请求。 实现上述功能需要对STM32F103的硬件特性有深入的理解，同时熟练运用HAL库提供的函数进行编程。开发者需要正确配置STM32CubeMX或者手动配置相应的库函数来完成初始化和数据处理流程。 了解了这些基础知识后，具体的实现过程还需要参考STM32F103的参考手册、HAL库函数手册和相关的应用笔记。这些文档会提供关于如何设置ADC，配置DMA，以及初始化串口的详细步骤和代码示例。 STM32F103的HAL库编程不仅要求程序员具备扎实的硬件知识，还要求能够熟练使用HAL库进行程序设计。通过实践和不断调试，可以加深对微控制器工作原理和编程模型的理解，这对于开发复杂的应用系统至关重要。 由于DMA的使用极大地提升了数据处理的效率，因此在许多需要连续高速数据采集的场合，如信号处理、图像采集和通信等领域，STM32F103结合HAL库和DMA的使用变得十分常见和有效。

STM32F4 FSMC TFTLCD CUBEMX HAL库配置文件包

STM32F103C8T6的HAL库模板