卫星轨道坐标变换：如何解释 TLE 并将其未扰动轨道转换为各种坐标系。-matlab开发

有几种坐标系用于描述卫星的运动： 1) pq 轨道平面。 这里的 p 轴通过轨道中心到近地点。 q 轴通过焦点（地球中心）并垂直于 p 轴。 2) 地心惯性坐标。 原点在地球的中心。 z 轴与地球自转轴对齐。 x 轴指向春分。 y 轴完成右手定则笛卡尔系统。 从地球中心到卫星的距离是距离 = sqrt(x^2 + y^2 + z^2)。 赤纬 = atan2(y/x)（从 0 到 2pi），赤纬 = asin(z/distance)。 它由一个纪元定义，该纪元是 x 轴指向春分时的有效时间，因为地球自转轴缓慢进动，并且自转轴本身的位置和速率存在其他小的变化。 3）以地球为中心的地球固定（旋转）。 原点在地球的中心。 z 轴与地球自转轴对齐。 x 轴指向纬度 = 0 经度 = 0 点（赤道处的格林威治线）的交叉点。 y 轴完成右手定则笛卡尔系统。 ECI 和 ECEF 之间的转换取决于时间