针对粒子流滤波器中粒子速度场计算复杂, 难以滤波求解的问题, 提出一种基于弱形式解的粒子流滤波器. 通过将粒子速度场等效为势函数的梯度, 推导该速度场所满足的偏微分方程的弱形式; 应用Galerkin 有限元法和蒙特卡罗积分法, 推导出一个易于计算的弱形式常数近似解. 仿真算例表明, 在一定初始条件下, 多峰型后验分布会使高斯假设滤波器局部收敛, 而粒子流滤波器是有效的, 且具有较高的跟踪精度和较好的鲁棒性.

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提出了一种利用本征正交分解(POD)的非线性Galerkin方法,用于复杂流体动力系统的低维建模。该方法将满足流场边界条件的正交基(POD模态)张成的完备空间分解为有限维(低阶模态)子空间和无限维(高阶模态)子空间,并采用近似惯性流形逼近高阶模态和低阶模态的作用关系,用低阶分量来表示高阶分量,将无穷维流体动力系统降维成有限维动力系统。以雷诺数为200、攻角为20.时的NACA0012翼型绕流流动问题为例进行了低维建模分析,结果表明:由于考虑了高阶模态的影响,且不改变原系统的拓扑结构,因此该降维方法能够用较
2022-11-20 23:26:35 463KB 工程技术 论文
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欧拉公式求圆周率的matlab代码
2022-05-06 09:52:17 54KB 系统开源
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大数据-算法-非线性发展方程的H~1-Galerkin扩展混合有限元方法.pdf
2022-05-03 19:09:42 1.72MB 算法 big data 文档资料
(5)从Galerkin方法出发形成有限元方程 对前面的两点边值问题,变分方程变为 与Ritz方法相比, Galerkin方法形成的有限元方程其系数矩阵就是总刚矩阵。 该方程即为Galerkin法形成的有限元方程。 由Galerkin方法推导有限元方程更加方便直接,且适用面广。 把表达式 代入变分方程 其中
2022-04-19 09:45:50 4.97MB 偏微分方程 数值解
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无网格法在数值计算中不需要生成网格,而是按照一些任意分布的坐标点构造插值函数离散控制方程,就可方便地模拟各种复杂形状的流场。该法大致可分成两类:一类是以Lagrange方法为基础的粒子法(Particle method),如光滑粒子流体动力学(Smoothed particle hydrodynamics,简称SPH)法,和在其基础上发展的运动粒子半隐式(Moving-particle semi-implicit,简称MPS)法等;另一类是以Euler方法为基础的无格子法(Gridless methods),如无格子Euler/N—S算法(Gridless Euler/Navier-Stokes solution algorithm)和无单元Galerkin法(Element free Galerkin,简称EFG)等。
2022-04-09 13:36:47 2KB 流场插值 SPH 无网格法 无网格
基于加权余量法和采用移动最小二乘近似函数作为试函数,研究了无网格局部 Petrov-Galerkin方法在瞬态热传导问题中的应用。阐述了该方法应用于瞬态热传导问题的过程和基本理论,并编制了相应的计算程序进行计算。算例表明该方法用来求解瞬态热传导问题是有效的。
2022-03-14 20:08:57 735KB 自然科学 论文
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伽辽金(Galerkin)法 * 结构分析中,往往都使用能量方程式,通过Rayleigh-Ritz方法,导出有限单元分析的刚度矩阵。然而并不是所有问题都适合用能量方程式来处理。对于纯量场问题,例如热分析等问题,往往由于微分方程式比能量方程式容易获得,较适合用Galerkin方法,直接生成系统的刚度矩阵。
2022-02-26 13:13:29 2.82MB 无网格方法
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该程序计算 TE 和 TM 场的 2D 圆柱散射的 RCS。 假设散射体是一个 PEC 对象,其横截面在 xy 平面中形成闭合轮廓。 假设入射场是由入射角 phi_i 定义的平面波。 该程序接受 .dat 格式的一维网格文件,这允许灵活地研究可以通过合适的网格生成器软件(例如,Salome、Gmsh、ParaView 等)绘制的任意形状。 网格文件必须以波长 (λ) 表示尺寸。 推荐的网格尺寸基于小于 λ 的 10 分之一(典型值)的线段长度。 该程序使用 CFIE 的 PWL(三角)Galerkin 方法的矩量法计算散射体上的感应电流。 该程序返回每个重叠段上的电流值,并计算双基地 RCS 数据。
2021-11-13 20:42:05 14KB matlab
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[APPROX,EXAC,ERR] = ODEGALERKIN(POLY,BC,N) 通过插入特征多项式矩阵“POLY”、边界条件“BC”和有限数量的近似基函数,通过伽辽金方法求解常微分方程(ODE) “N”。 程序的输出是近似解“APPROX”、分析解“EXAC”和百分比误差“ERR”(%)。 还显示了近似解和分析解的图。
2021-10-12 21:27:54 199KB matlab
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