基于弱形式解的粒子流滤波器
针对粒子流滤波器中粒子速度场计算复杂, 难以滤波求解的问题, 提出一种基于弱形式解的粒子流滤波器. 通过将粒子速度场等效为势函数的梯度, 推导该速度场所满足的偏微分方程的弱形式; 应用Galerkin 有限元法和蒙特卡罗积分法, 推导出一个易于计算的弱形式常数近似解. 仿真算例表明, 在一定初始条件下, 多峰型后验分布会使高斯假设滤波器局部收敛, 而粒子流滤波器是有效的, 且具有较高的跟踪精度和较好的鲁棒性.
文件下载
评论信息
其他资源
- Science Research Writing
- 复旦大学_软件安全_SEED labs_6-Format_String_Server.zip
- ROS5.24完美破解版
- javaweb项目实例
- 2018-01-23-前端基础练习-JD顶部导航.rar
- 中国汉字大全 一行一个.txt
- 数字温湿度传感器DHT11详解及例程利用串口显示(正确版)
- Spring+Struts2+Hibernate人力资源管理系统+Mysql执行文件
- SAR成像算法小例子matlab
- 常见傅里叶变换matlab代码
- 单处理器进程调度模拟（java实现）
- 《python数据分析与数据化运营》4.rar
- termsrv.dll
- db的 jar包 包括 db2jcc.jar、 db2jcc_license_cu.jar
- SCORM_2004_4ED_v1_1_RTE_20090814
- 操作系统原理 课件 包括进程管理、存储器管理、设备管理、文件管理等
- 手机端APP式在线产品销售（类似微店）系统
- 华为mate9缺少证书工具打包 安全类授权开放SDK1.2版本
- 项目管理文档1——立项计划
- Maven 3.2.3 win 32位
- 超市收银系统的设计与实现文档
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享，仅供学习研究，请务必在下载后24小时内给予删除，不得用于其他任何用途，否则后果自负。基于互联网的特殊性，【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查；无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查，用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明