本文在定制的FPGA+DSP的硬件平台上，利用DSP芯片的QDMA功能，消除了连续数据读取间隔的无效时间，并实现了卫星信号处理与相关值数据传输的并行化，显著降低了数据传输对DSP处理时间的占用，使得在同样硬件平台上跟踪通道数由44个提高到96个，满足了项目设计的要求。 《GNSS接收机中数据传输优化方法设计与应用》 全球导航卫星系统（GNSS）接收机技术在近年来取得了显著进步，特别是在北斗、伽利略和Glonass系统的发展推动下，多模多频接收机成为了主流。这不仅增加了接收机的通道数量，也对数据传输效率提出了更高的要求。本文在定制的FPGA+DSP硬件平台上，通过利用DSP芯片的快速直接存储器访问（QDMA）功能，成功地解决了这一问题。 传统的GNSS接收机在处理大量数据时，由于数据传输间隔的无效时间，会占用大量的DSP处理时间。QDMA技术的应用巧妙地消除了这一间隔，实现了卫星信号处理和数据传输的并行化。这种优化使得在相同的硬件环境下，接收机的跟踪通道数从44个大幅提升到96个，大大提升了接收机的工作效率，满足了多模多频接收机的设计需求。 接收机的硬件架构包括全频段天线、射频通道、A/D转换器、FPGA和DSP。其中，FPGA负责导航信号的捕获和相关运算，而DSP则执行环路更新和定位解算任务。每个通道内部包含了五路复相关器，以适应不同信号类型的需求。针对无导频支路的信号，部分组件如数据解调器和IQ切换单元可以被省略，以减少不必要的资源消耗。 在数据传输分析中，发现传统异步模式的数据传输存在效率瓶颈，主要体现在数据访问的无效时间上。通过改进通信模式，利用EIMF总线的同步模式，显著提高了数据传输速率，从而减少了DSP处理时间的占用。通过计算，可以得出优化后的数据传输速率足以支持更多的跟踪通道，提升了接收机的整体性能。 该文提出的优化方法有效地提升了GNSS接收机的数据传输效率，适应了多模多频接收机的高性能需求。这一技术创新对于未来GNSS接收机的设计和开发提供了重要的参考，有助于推动整个导航卫星系统领域的技术进步。

北斗-全球卫星导航系统GNSS接收机差分数据格式（一）

链路预算应用---GNSS接收机设计，王媛媛，邹永忠，链路预算对GNSS接收机设计的应用：在GNSS接收机设计之前，通过链路预算，确定所需的资源、各个模块的信号功率以及产生的损耗、接收�

JJF 1403-2013 全球导航卫星系统(GNSS)接收机(时间测量型)校准规范

来自官网的数据手册，因官网有时无法下载，特意做个备份。 简介如下： 接收机描述（包括协议规范）描述了u-blox 8/u-blox M8高性能定位模块的固件特性、规格和配置。 接收器描述提供了受支持功能的概述和概念性详细信息。 协议规范描述了NMEA和RTCM协议以及UBX协议（版本15.00到19.20，版本20.00到20.30，版本22.00到22.01和版本23.00到23.01），并作为参考手册。包括标准精度GNSS、时间同步、时频同步、高精度GNSS、ADR和UDR产品。

这款华测GNSS接收机驱动支持华测旗下所有GNSS接收机，如果你的华测GNSS接收机产品无法正常连接电脑可以来下载这款驱动解决问题。 华测介绍：华测成立于2003年9月，是一家专注于北斗高精度GNSS测绘仪器研发和应用的高新技术企业。 作为国内领先的高精度GNSS测绘仪器解决方案供应商，我们坚持聚焦战略，对产品持续进行研发投入，以客户需求和前沿技术驱动创新，使公司始终处于测绘行业领先地位。 我们致

opensource gps接收机最新的2.2版本，C语言开发，是学习gps接收机设计较好的资料。配套文档见：https://download.csdn.net/download/jr9910/11991073?spm=1001.2014.3001.5503。

多径抑制手段包括接收机内的信号处理手段和接收机外的信号处理手段 这里给出MATLAB仿真代码

HD-GR开源GPS+BDS双模接收机基带模块Verilog源码。首次由Turing321发布在CSDN网络，模块代码最终修改于2020年。

《GNSS接收机基带信号处理算法》主要介绍全球卫星导航系统（GNSS）接收机基带信号处理算法和相应的电路结构。《GNSS接收机基带信号处理算法》分为7章，共介绍了有关GPS的C/A码和Galileo的E1码的11种不同的基带信号处理算法，包括本地信号的产生、捕获和跟踪算法、抗远近干扰及抗多径干扰算法等。捕获算法包括串并行相关捕获算法、改变积分长度提高相关处理增益的捕获方法、匹配滤波捕获算法及快速捕获算法、弱信号的捕获算法等。跟踪算法包括多径干扰下的码跟踪算法、抑制互相关的高灵敏度码跟踪算法等。《GNSS接收机基带信号处理算法》中还讨论了实现相关算法的电路结构及算法的仿真结果和结论。