FlexRay总线通信协议 Flexray介绍 一、Flexray-物理层 1.FlexRay总线网络拓扑 点到点拓扑 星型拓扑 被动总线拓扑 2.FlexRay总线器件 线缆 屏蔽层 接插件 线缆终端 共模电感 EDS保护 无源星型耦合器 3.FlexRay电信号 4.FlexRay节点组成 FlexRay节点架构 收发器 Bus Driver 有源星型耦合器 Active Star 总线监控器Bus Guardian 二、Flexray数据链路层 1.数据帧结构 2.FlexRay通信机制 帧和特征符编码 帧和特征符解码 媒介访问控制 （1）通信周期 通信周期参数 通信周期范围 通信周期组合形式 静态段static segment 动态段dynamic segment 符号窗口symbol window 网络空闲段NIT （2）总线访问 总线访问方式 静态段访问 动态段访问 动静态段访问区别 帧和特征符处理 3.分布式时钟同步 全局时间VS本地时间 时钟同步测量过程 时钟同步修正过程 4.协议状态控制 POC状态 5.唤醒和启动 本地唤醒 集群唤醒 总线唤醒

FlexRay Communications System Electrical Physical Layer Specification Version 3.0.1

FlexRay Communications System Electrical Physical Layer Conformance Test Specification Version 2.1 Revision A

FlexRay通信系统电气物理层规范V2.1修订本B.pdf

FlexRay Communications System Protocol Conformance Test Specification Version 3.0.1

FlexRay通讯控制器MFR4310参考手册（Rev.2 03/2008） This reference manual provides information on a system that includes the MFR4310 FlexRay Communication Controller Module.

FlexRay Communications System Protocol Specification Version 2.1 Revision A

FlexRay通讯协议运用于可靠的车内网络中，是一种具备故障容错的高速汽车总线系统。它已经成为同类产品的基准，将在未来很多年内，引导汽车电子产品控制结构的发展方向。

FlexRay Communications System Protocol Specification Version 3.0.1