如需免费获的标准，可私信博主。 Road vehicles — Communication on FlexRay — Part 2: Communication layer services ISO 10681-2:2010规定了为满足《FlexRay通信系统协议规范》中规定的基于FlexRay的车辆网络系统的要求而定制的通信协议的要求。由于该通信协议结合了网络层和传输层的功能（OSI第3和第4层），本文件没有明确区分这些层的服务。 该通信协议的技术特点如下：传输已知数据长度的消息；传输未知但有限数据长度的消息；带有重试机制的额外确认；飞行中的数据路由；支持动态帧长度。

机械控制难以满足目前汽车电子业对实时性和安全性的要求。为此，提出一个基于FlexRay总线的线控转向系统设计方案，给出转向盘模块、执行器模块及通信网络的结构及软硬件实现方法。通过引入从电子控制单元，减轻主电子控制单元的负荷，从而更好地实现转向控制。实验结果证明，该设计方案满足系统的实时性要求。

如需免费获的标准，可私信博主。 Road vehicles — FlexRay communications system — Part 3: Data link layer conformance test specification ISO 17458-3:2013规定了FlexRay协议的符合性测试。该测试验证了FlexRay通信控制器与ISO 17458-2的一致性。 一些可测试性要求已经给出，适用于FlexRay通信控制器通过一致性测试。

基于车规级芯片SPC560P50的 FlexRay 转FlexCAN FlexRay转串口的示例程序

英文官方原版的FlexRay V2.1A协议。 Disclaimer This specification as released by the FlexRay Consortium is intended for the purpose of information only.The use of material contained in this specification requires membership within the FlexRay Consortium or an agreement with the FlexRay Consortium. The FlexRay Consortium will not be liable for any unauthorized use of this Specification.

FlexRay Requirements Specification Version 2.1 This document is a collection of requirements and constraints for the FlexRay communication system, a dependable automotive network. For the ease of reading informal paragraphs are interspersed between formal requirements.

车载网络管理的重要作用是协调网络中的节点同步进入睡眠状态。此外，车载网络管理还应具备网络监测和诊断、网络配置管理的作用。 　　FlexRay总线协议是FlexRay联盟(FlexRay Consortium)制定的适用于汽车高速网络的新一代车载总线，具备高传输速率、硬实时、安全性和灵活性的特点。FlexRay联盟目前只规定了物理层协议和数据链路层协议，没有制定网络管理方面的标准。 　　FlexRay总线协议特性分析 　　(1)通信机制确定性 　　FlexRay总线采用周期通信的方式，一个通信周期(Communication Cycle)可以划分为静态部分、动态部分、特征窗(SW, Sy

另有ISO17458和ISO16081全套资料，PDF可复制内容版本，有偿分享，M我。

ISO 17458-2013 全套和 ISO16081-2010全套PDF文档,可复制内容。M我

FlexRay总线通信协议 Flexray介绍 一、Flexray-物理层 1.FlexRay总线网络拓扑 点到点拓扑 星型拓扑 被动总线拓扑 2.FlexRay总线器件 线缆 屏蔽层 接插件 线缆终端 共模电感 EDS保护 无源星型耦合器 3.FlexRay电信号 4.FlexRay节点组成 FlexRay节点架构 收发器 Bus Driver 有源星型耦合器 Active Star 总线监控器Bus Guardian 二、Flexray数据链路层 1.数据帧结构 2.FlexRay通信机制 帧和特征符编码 帧和特征符解码 媒介访问控制 （1）通信周期 通信周期参数 通信周期范围 通信周期组合形式 静态段static segment 动态段dynamic segment 符号窗口symbol window 网络空闲段NIT （2）总线访问 总线访问方式 静态段访问 动态段访问 动静态段访问区别 帧和特征符处理 3.分布式时钟同步 全局时间VS本地时间 时钟同步测量过程 时钟同步修正过程 4.协议状态控制 POC状态 5.唤醒和启动 本地唤醒 集群唤醒 总线唤醒