FlexRay总线通信协议

FlexRay总线通信协议 Flexray介绍 一、Flexray-物理层 1.FlexRay总线网络拓扑 点到点拓扑 星型拓扑 被动总线拓扑 2.FlexRay总线器件 线缆 屏蔽层 接插件 线缆终端 共模电感 EDS保护 无源星型耦合器 3.FlexRay电信号 4.FlexRay节点组成 FlexRay节点架构 收发器 Bus Driver 有源星型耦合器 Active Star 总线监控器Bus Guardian 二、Flexray数据链路层 1.数据帧结构 2.FlexRay通信机制 帧和特征符编码 帧和特征符解码 媒介访问控制 （1）通信周期 通信周期参数 通信周期范围 通信周期组合形式 静态段static segment 动态段dynamic segment 符号窗口symbol window 网络空闲段NIT （2）总线访问 总线访问方式 静态段访问 动态段访问 动静态段访问区别 帧和特征符处理 3.分布式时钟同步 全局时间VS本地时间 时钟同步测量过程 时钟同步修正过程 4.协议状态控制 POC状态 5.唤醒和启动 本地唤醒 集群唤醒 总线唤醒