包括vs2019封装的DDSBusAdapter动态库,DDSBusAdapterTool测试工具,fastddssdk文件 ,sdk解压到D盘根目录，目录结构如下：D:\Fast_DDS_SDK\fastrtps2.8.1 特别说明请使用vs2019最新的包,如果版本过低,会报错(libfastrtps-2.8lib(UDPv6Transport.obj)error LNK2001:无法解析的外部符号_std_system_error_allocate_message) 订阅发布接口使用的时默认参数,测试发现是共享内存(HSM)方式,如果要使用udp或者tcp可以自己添加参数。 共享内存(HSM)方式只能在本机多进程之间进行消息的订阅发布，无法实现多机的订阅发布,要实现多机订阅发布请使用udp或者tcp方式。

Fast DDS的install包，包括Fast DDS相关的头文件、动态库等，可以直接提供第三方程序使用。