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使用F03C8T6驱动LCD程序，程序采用SPI通讯口，分辨率为320*240，尺寸为3.2寸。移除了触摸相关功能

核心板F103C8T6_基于MINI板的TIM1的PWMl两路互补同频率PWM2现用可用，引脚PA8PB13，可直接下载编译烧写试用，有注释可更改频率和占空比。

0-180°舵机是一种可以指定转动角度的伺服驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持特定角度的控制系统。使用stm32控制时，经常要用到舵机，如使某个部位转到特定的角度，甚至需要同时控制多路的舵机执行不同的转动操作，这篇文章将以stm32F103C8T6为例，用STM32F103C8t6输出多路PWM信号，控制多路舵机转动。本文件使用标准库的形式，使用TIM3输出四路PWM信号，可控制四路舵机，如需要更多路的通道，可以以本文件为模板启用其他定时器输出更多路PWM信号，以实现控制更多舵机转动的目的。 将本文件解压后加入keil中，并添加文件夹路径，在主函数中加入#include "pwm.h"头文件和TIM3_PWM_init(u16 arr,u16 psc)初始化指令，通过TIM_SetCompare1(TIMx,500)指令可以调整PWM信号的占空比，实现不同角度的转动。 本文件加入后可以直接使用，文件中有详细的注释，解释了每条指令的作用，可根据注释对相关参数进行修改，实现多路舵机控制的能力，并可以举一反三配置更多路的通道输出信号，根据需要控制更多的舵机。 大家可以学习参考

STM32_F103C8T6器件引脚分布图详细表，介绍了STM32F103C8T6的内部引脚功能

该为全国大学生电子竞赛，刚参加电子竞赛，有学习功能以及测试功能。获奖省一。

Ucos移植stm32f103c8t6,两个led任务，亲测成功