正文： 随着工业自动化和机器人技术的发展，三维建模软件在设计机器人方面扮演了重要的角色。SolidWorks作为一款流行的工程设计软件，能够帮助工程师进行复杂机械设计和仿真。然而，为了将SolidWorks中的模型应用于机器人仿真或者进一步的机器人编程，需要将SolidWorks中的模型转换为统一的机器人描述格式（URDF）。URDF是一种用XML格式描述机器人物理结构和运动学的开放标准，广泛应用于ROS（机器人操作系统）等机器人开发平台上。 为了简化从SolidWorks到URDF的转换过程，开发者们创造了SolidWorks URDF Exporter插件。该插件能够读取SolidWorks中的三维模型文件，分析模型的几何形状和材料属性，然后根据用户的配置文件生成相应的URDF文件。URDF文件不仅包含了机器人模型的视觉信息，还详细描述了关节类型、运动范围、质量分布、惯性矩阵等关键的机器人参数，这对于后续的物理模拟和控制算法开发至关重要。 SolidWorks URDF Exporter插件的使用通常包括安装插件、配置参数和导出URDF这几个步骤。安装插件后，用户需要在SolidWorks中对模型进行必要的调整，比如确保所有部件的命名符合导出要求，设置好关节的类型和参数等。随后，通过插件提供的导出界面，用户可以选择导出整个装配体或单个部件的URDF文件，并对导出结果进行检查和调整，以确保其在机器人仿真环境中的正确性和实用性。 从SolidWorks到URDF的转换涉及多个层面的数据映射。SolidWorks模型的坐标系统、尺寸单位、材料属性等都需要转换为URDF所支持的格式。因此，SolidWorks URDF Exporter插件必须能够处理复杂的模型信息，并在转换过程中保持数据的准确性和完整性。此外，为了适应不同机器人设计的需求，插件还需要提供足够的灵活性，允许用户自定义URDF文件的部分内容，比如控制参数和用户定义的标记。 在插件的具体实现上，它可能使用了XML解析器来处理URDF的生成，利用SolidWorks API来读取模型数据，以及各种算法来计算惯性参数等。插件的开发涉及到软件工程、计算机图形学、机器人学和人工智能等多个领域知识的综合应用。因此，开发一款功能完备、用户友好的SolidWorks URDF Exporter插件是一项具有挑战性的任务。 SolidWorks URDF Exporter插件的发布对于机器人设计和开发社区来说是一个福音。它不仅提高了设计到仿真转换的效率，而且降低了对用户专业知识的要求，使得更多没有机器人建模背景的工程师也能够参与到机器人产品的设计和开发中。通过简化从SolidWorks模型到URDF文件的转换流程，该插件极大地促进了机器人技术的创新和应用，为机器人系统的设计和仿真提供了有力的技术支撑。

Greenplum 6 exporter for Prometheus of realtime monitor system

《Prometheus监控系统中的Node Exporter详解》 在现代云计算环境中，系统监控是运维工作的重要一环，Prometheus作为一款强大的开源监控解决方案，受到了广泛的关注和应用。在Prometheus生态系统中，Node Exporter是一个关键组件，它允许我们收集运行在服务器上的各种硬件和操作系统指标。本文将深入探讨"node_exporter-0.18.1.linux-amd64.zip"这个压缩包文件，了解其功能、使用方法以及与Prometheus的集成。 "node_exporter"是Prometheus社区开发的一个导出器，它的主要任务是将Linux服务器上的各种系统状态数据转换为Prometheus可读取的格式。"0.18.1"是该版本的编号，表示这是Node Exporter的一个稳定版本，发布于2020年2月。"linux-amd64"则表明该版本适用于64位的Linux操作系统。 当下载并解压"node_exporter-0.18.1.linux-amd64.zip"后，你会得到一个包含Node Exporter可执行文件和其他相关文件的目录。其中，最主要的文件是`node_exporter`，这是一个二进制程序，可以直接在命令行中运行。启动这个程序后，它会在指定的端口（默认9100）上暴露一个HTTP服务，提供各种系统指标，如CPU使用率、内存使用情况、磁盘I/O、网络状态等。 Prometheus通过配置文件中的Target指定Node Exporter的服务地址，定期拉取这些指标。这些指标被存储在Prometheus的时间序列数据库中，供后续分析和可视化使用。此外，Node Exporter还可以通过命令行参数或配置文件来启用或禁用特定的收集器，以满足不同的监控需求。 集成Node Exporter到Prometheus时，我们需要在Prometheus配置文件中添加以下内容： ```yaml scrape_configs: - job_name: 'node' static_configs: - targets: ['localhost:9100'] ``` 这告诉Prometheus定期从本地主机的9100端口抓取数据。如果需要监控远程服务器，只需将`localhost`替换为相应的IP地址。 除了默认的指标外，Node Exporter还支持通过模块化扩展，例如，通过加载外部插件收集额外的信息，如硬件传感器数据、NVIDIA GPU状态等。不过，这需要谨慎操作，因为增加不必要的收集器可能会增加服务器的负载。 Node Exporter是Prometheus监控系统中的一个重要组成部分，它提供了丰富的服务器状态信息，帮助我们更好地理解和管理我们的系统。通过正确配置和使用Node Exporter，我们可以实现对Linux服务器的全方位监控，及时发现并解决问题，确保系统的稳定运行。

2016年12月3日 百度网盘导出插件

Collada Exporter for unity v 1.6.1,亲测5.3.4版本可用，找了一下网上这资源免费的少，希望能帮助到你。

将Unity场景中的模型对象，导出为 glTF 2.0 标准格式的文件，可供 Three.js 等引擎调用。

Unity资源导出FBX格式模型插件

开发过程中应用到的安装包软件： alertmanager-0.25.0.linux-amd64.tar.gz alertmanager-0.25.0.windows-amd64.zip grafana-enterprise-9.3.6.windows-amd64.zip node_exporter-1.5.0.linux-amd64.tar.gz prometheus-2.41.0.linux-amd64.tar.gz prometheus-2.41.0.windows-amd64.zip windows_exporter-0.21.0-amd64.msi

node_exporter-0.16.0.linux-amd64.tar.gz 监控服务器,主要为自己做个备份

InfluxDB导出器 从0.9.0开始使用的InfluxDB格式指标的导出器。 它通过HTTP API收集中的指标，对其进行转换并将其公开以供Prometheus使用。 此导出器支持float，int和boolean字段。 标签将转换为Prometheus标签。 默认情况下，导出器还监听UDP套接字（端口9122），在该端口上，它使用/metrics端点公开influxDB指标，并在/metrics/exporter端点中公开导出者的自我指标。 时间戳记 默认情况下，公开的指标没有原始时间戳，如下所示： http_requests_total{method="post",code="200"} 1027 http_requests_total{method="post",code="400"} 3 如果要将原始时间戳添加到公开的指标中，请使用标志--timestamps ，