OBD2 定义的 公开协议诊断程序。可作为专车专用诊断和防盗加密类 OBD 产品开发平 台。配有各类协议的标准函数，用户可直接调用函数完成复杂协议的开发。所有 函数均开源。可直接了解各类总线的驱动原理。按自己所需完成产品开发