对于一套总线伺服系统来说，除了常规的运动控制功能外，可能还需要读取驱动器或者电机的相关参数，那很可能就要用到过程数据或者服务数据中，这两个文档介绍了总线驱动器的过程数据、服务数据及其他相关的参数
2023-02-15 19:10:20
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CIA402协议内容，开发EtherCAT运动控制使用 Device Profile Drives and Motion Control
2022-04-28 09:32:57
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5.3 SDO传输中止码
中止代码 功能描述
0503 0000 触发位没有交替改变
0504 0000 SDO 协议超时
0504 0001 非法或未知的客户端 / 服务器命令字
0504 0005 内存溢出
0601 0000 对象不支持访问
0601 0001 试图读只写对象
0601 0002 试图写只读对象
0602 0000 对象字典中对象不存在
0604 0041 对象不能够映射到 PDO
0604 0042 映射的对象的数目和长度超出 PDO 长度
0604 0043 一般性参数不兼容
0604 0047 一般性设备内部不兼容
0606 0000 硬件错误导致对象访问失败
0607 0010 数据类型不匹配，服务参数长度不匹配
0607 0012 数据类型不匹配，服务参数长度太大
0607 0013 数据类型不匹配，服务参数长度太短
0609 0011 子索引不存在
0609 0030 超出参数数值的值范围
0609 0031 写入参数数值太大
0609 0032 写入参数数值太小
0609 0036 最大值小于最小值
0800 0000 一般性错误
0800 0020 数据不能传送或保存到应用
0800 0021 由于本地控制导致数据不能传送或保存到应用
0800 0022 由于当前设备状态导致数据不能传送或保存到应用
0800 0023 对象字典动态产生错误或对象字典不存在
0800 0024 数值不存在
2021-10-14 10:09:51
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本资源是EtherCAT的伺服驱动器从站的测试程序，是基于Codesys平台来做的。使用了100台伺服驱动器进行联动测试，使用402协议。
2021-10-09 16:01:23
5.82MB
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canopen协议全套DS301,DS302,DS303,DS306,DS401,DS402,EDS
2021-08-17 18:04:51
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