在汽车网络通信中，诊断扮演了非常重要的角色，无论是故障筛查、整车下线配置，还是ECU的软件更新、远程OTA等，都离不开诊断技术。 传统基于CAN的诊断相信大家都不陌生，那么如果应用了车载以太网，诊断该如何实现呢？答案是DoIP协议 DoIP报头格式 DoIP有效负载类型 1. Generic DoIP header negative acknowledge 2. Vehicle identification request/response message, Vehicle announcement message DoIP汽车网络传输架构 车内网（Vehicle network） 1. 边缘节点（DoIP edge node gateway） 2. DoIP网关节点（DoIP gateway） 3. DoIP节点 4. 网络节点（Network node） DoIP协议的主要功能 车辆发现 路由激活 诊断仪在线监测 节点信息 诊断通信 DoIP会话 DoIP逻辑地址 DoIP逻辑连接 DoIP参数设置 DoIP真实交互数据

BS ISO 13400基于以太网的车输诊断协议（ DoIP ） 1-4部分

DoIP协议ISO 13400-2 2019最新版

ISO DOIP标准协议，包含概念和报文格式，工作中常用手册

doip 基于UDS 协议的完整远程刷新log，里面有详细的刷新步骤以及请求响应时间戳。

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汽车标准通讯诊断协议，ISO 22900 MVCI 标准 内附ISO 22900-1；ISO 22900-2；ISO 22900; ISO 22900-2-2017(增加DOIP部分);

DOIP android client

ISO 13400-2-2019_Part 2：Transport protocol and network layer services.pdf ISO 13400-2-2019_Part 2：Transport protocol and network layer services.pdf

UDS ISO 14229 2020最新文档 DoIP ISO 13400-2 2019年 DoCAN ISO 15765-2 2016年